Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Arduino
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

3 akis gimbal

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
1 Misafir - 1 Masaüstü
5 sn
1
Cevap
0
Favori
184
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
0 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • gimbal kamera yapıyorım ardiuno uno r3 mpu6050 3 ad servo malzemeler bunlar int indirdiğim kodlar aşağıda iyi çalışıyor ancak 2 akis 3 akis çalışması lazım uğraştım olmadı yardımcı olan arkadaşlara teşekkür ederim


    // 2 axis 2 servo conrol using mpu 6050
    #include <SPI.h>
    #include <Wire.h>
    #include <Servo.h>
    #define MPU 0x68 // I2C address of the MPU-6050

    Servo ServoX, ServoY;
    double AcX,AcY,AcZ;
    int Pitch, Roll;

    void setup(){
    Serial.begin(9600);
    ServoX.attach(9);
    ServoY.attach(10);
    init_MPU(); // Initialisation of MPU6050
    }

    void loop()
    {
    FunctionsMPU(); // acquire Axis AcX, AcY, AcZ.

    Roll = FunctionsPitchRoll(AcX, AcY, AcZ); // Roll
    Pitch = FunctionsPitchRoll(AcY, AcX, AcZ); // Pitch

    int ServoRoll = map(Roll, -90, 90, 0, 179);
    int ServoPitch = map(Pitch, -90, 90, 179, 0);

    ServoX.write(ServoRoll);
    ServoY.write(ServoPitch);


    Serial.print("Pitch: "); Serial.print(Pitch);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("Roll: "); Serial.print(Roll);
    Serial.print("\n");

    }

    void init_MPU(){
    Wire.begin();
    Wire.beginTransmission(MPU);
    Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
    Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050)
    Wire.endTransmission(true);
    delay(1000);
    }

    //Pitch and Roll
    double FunctionsPitchRoll(double A, double B, double C){
    double DatoA, DatoB, Value;
    DatoA = A;
    DatoB = (B*B) + (C*C);
    DatoB = sqrt(DatoB);

    Value = atan2(DatoA, DatoB);
    Value = Value * 180/3.14;

    return (int)Value;
    }

    //axis X,Y,Z MPU6050
    void FunctionsMPU(){
    Wire.beginTransmission(MPU);
    Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
    Wire.endTransmission(false);
    Wire.requestFrom(MPU,6,true); // request a total of 14 registers
    AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
    AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
    AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
    }







    • Yapay Zeka’dan İlgili Konular
    Redmi Watch 4 yan tekerlek kilitleme
    3 hafta önce açıldı
    LG 31,5" 32GK850G-B Pivot Ayak Yay Mekanizma Sorunu
    6 ay önce açıldı
    Vaillant VUW kombilere ait 5 telli VPAR-5 sirkülasyon pompasının yerine 3 telli Wilo pompa takma.
    4 yıl önce açıldı
    Daha Fazla Göster
    
Sayfa: 1

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız