Şimdi Ara

Paletli Bomba Imha Araci (Yardima Ihtiyac Var)

Bu Konudaki Kullanıcılar:
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
18
Cevap
1
Favori
533
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Arkadaslar biz okulda bitirme tezi olarak bi proje yapmak icin kollari sivadik. Ar-Ge hocamizda "Aselsan Kaplan" tarzinda paletli rc kollu bir bomba imha araci yapmamizi istedi. Yeri geldiginde bir indani yerde surukleyebilmeaini de istiyor.
    Biz israrla elektrkli olmasini kontrolun kolayligi acisindan istesekte. Hoca illede benzinli olacak diyor. Servo kontrollu gaz pedali yapariz rc olur falan dusuncesndeyiz. Tabi harekitli kol var cesitli servolar falan vs. Az cok sistemi kafamizda kurmus olmamiza ragmen somut adimlar atamiyoruz cizimi tubitaka gerekli basvuru vs konusunda. Daha once bu tarz seylerle ilgilenen veya suandada ilgisi olan yardimsever arkadaslarimizdan yardim bekliyoruz.

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >



  • Yeri geldiğinde insanı sürükleyebilmesi için, en az 100 kilo ağırlığında olmalı ve yine en az 10hp motor, mesela karting motoru lazım,.yabancı forumlarda yapan vardır, ama bizde böyle proje yapan olmadı sanırım, kolay gelsin

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • İnsanı yerde sürükleyecek kadar güçte bir motor ne kadardır ki?
    Hocanız paradan haber vermiyor hiç.
  • Benzinli motorları buradan alabilirsiniz,

    https://www.topmodels.com.tr/k/motorlar/benzin_motorlari/

    Kontrol sistemi ile ilgilide yardımcı olurum
  • El yapimi Go kart projelerine bakarak yuruyen aksami yaparsiniz. Ayni zaman yapacaginiz disli sistemiyle motora kompresör baglarsiniz ve yangin tuplerini kullanarak hava tanki yaparsiniz. Koluda pnomatik piston ve selenoid valf kullanarak hareket ettirirsiniz.

    Bu arada hocanin elektrikli yapmayin demesi yerinde olmus çünkü elektrikte sadece alip takiyorsun. Bu sekilde size mekanik acidan faydasi daha cok olur.



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi TuRkiShCowboy -- 13 Ekim 2014; 13:25:10 >
    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • quote:

    Orijinalden alıntı: umut_baris

    İnsanı yerde sürükleyecek kadar güçte bir motor ne kadardır ki?
    Hocanız paradan haber vermiyor hiç.

    Butcemiz 4000 5000 tl arasi olacak

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • benzinli motor termal olarak görünür. ısı kaynagı olarak bastıramazsınız. işi sadece mayın temizlemek yada imha olmalı. insanı mayınsız bölgeden başka araçla tahliye etmelisin. bu araç süratle mayını temizlemeli yada tespit etmeli.

    mayınların üzerine agırlık atarak patlatsa nasıl olur ? mancınık gibi
  • Bulunsun.

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • quote:

    Orijinalden alıntı: why_living

    benzinli motor termal olarak görünür. ısı kaynagı olarak bastıramazsınız. işi sadece mayın temizlemek yada imha olmalı. insanı mayınsız bölgeden başka araçla tahliye etmelisin. bu araç süratle mayını temizlemeli yada tespit etmeli.

    mayınların üzerine agırlık atarak patlatsa nasıl olur ? mancınık gibi

    Amac mayin degil. Mayin cok daha teferruatli olablir diye dusunuyoruz. Daha cok supheli pakete funye yerlestirip gelecek. Veya kamerayla uzaktan cihazn ici incelenebilecek. Yeri geldigindede arama kurtarma tarzi insani surukleyebilmeli. Kaldirmasi simdilik hayali bi hedef gbi kalir ama en azindan suruklemeli. Butcemiz 4000 5000 dedigim gibi. Esas sikinti bu butceyle yapilabilitesi. Servolar nedir kaclik lazm onu kestremiyrz. 100Le 3000 tl arasi servolar mevcut ama ne derece isimizi gorur?

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >




  • Neden insanı sürükleyebilmesi gerekiyor, cihazın en büyük sorunu bu olacak bence 10kg ile bitecekse, bu 100kg ağırlığa
    Çıkması gerekebilecek bence, yoksa sürükleyecek yere tutunma nasıl oluşur

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • Öncelikle Hangi zeminde insanı sürüklemek? Eğer Betonsa işiniz çok zor.İnsan ağırlığının ataletini yenebilmek için araç ağırlığı haddinden fazla olur.Eski çamaşır makinaları gibi sağınasoluna beton/mermer eklemek zorunda kalmayın sonra? Eh tekerlek mi palet mi sorusunu cevap verdikten sonra bu ikisi için ayrı mühendislik gerekecek?

    İkincisi nasıl insanı tutup sürükleyecek? Eğer robot kolla insanı tutup çekecekse işiniz hepten zor.Kolun ağız kısmına okkalı servo takmanız gerekli ki piyasada kaça olur Allah kerim.

    Bunlara ek olarak Benzinli motorun Transmisyon ve kavrama işini nasıl çözeceksiniz? o kadar yükü sürüklemesi için bayağı sağlam bir kavrama ve dişliler gerekiyor.

    Aracın büyüklük sınırı var mı? tutupta Tarım makinasından bozma bir şasi ve Motor/aktarma organlarına sahip bir araç olur mu? Bu kabul edilecek mi?

    Kol için hidrolik sistem mi düşünüyorsunuz elektrikli mi? Elektrikli sistem güç hidrolik sistem ise donanım/maliyet meselesini beraberinde getirir.Belkide bütçenin yarısını sadece hidrolik teşkilatı yiyebilir.

    Kumanda sistemi başlı başına ayrı bir maliyet...9 kanal bir kumanda bile nerdeyse 1000 TL civarında..Buna alıcısı kablajı servosu derken bütçe tüm bu teşkilata yetecek mi?

    Tavsiye bu gibi soruları alt alta yazıp bir yol haritası belirlemeniz.Daha sonra kabaca birimlere ayırıp maliyet hesabı yapın...




  • quote:

    Orijinalden alıntı: kijiro

    Öncelikle Hangi zeminde insanı sürüklemek? Eğer Betonsa işiniz çok zor.İnsan ağırlığının ataletini yenebilmek için araç ağırlığı haddinden fazla olur.Eski çamaşır makinaları gibi sağınasoluna beton/mermer eklemek zorunda kalmayın sonra? Eh tekerlek mi palet mi sorusunu cevap verdikten sonra bu ikisi için ayrı mühendislik gerekecek?

    İkincisi nasıl insanı tutup sürükleyecek? Eğer robot kolla insanı tutup çekecekse işiniz hepten zor.Kolun ağız kısmına okkalı servo takmanız gerekli ki piyasada kaça olur Allah kerim.

    Bunlara ek olarak Benzinli motorun Transmisyon ve kavrama işini nasıl çözeceksiniz? o kadar yükü sürüklemesi için bayağı sağlam bir kavrama ve dişliler gerekiyor.

    Aracın büyüklük sınırı var mı? tutupta Tarım makinasından bozma bir şasi ve Motor/aktarma organlarına sahip bir araç olur mu? Bu kabul edilecek mi?

    Kol için hidrolik sistem mi düşünüyorsunuz elektrikli mi? Elektrikli sistem güç hidrolik sistem ise donanım/maliyet meselesini beraberinde getirir.Belkide bütçenin yarısını sadece hidrolik teşkilatı yiyebilir.

    Kumanda sistemi başlı başına ayrı bir maliyet...9 kanal bir kumanda bile nerdeyse 1000 TL civarında..Buna alıcısı kablajı servosu derken bütçe tüm bu teşkilata yetecek mi?

    Tavsiye bu gibi soruları alt alta yazıp bir yol haritası belirlemeniz.Daha sonra kabaca birimlere ayırıp maliyet hesabı yapın...

    Insan surukleme ekstra olarak dusunmustu butce yetmezse o olay ihmal edilebilir tabiki.


    Hidrolik degil elektrkli servolarla daha makul olur die dusunduk, ama servolar hakkinda kesin bilgiye sahip degiliz.

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >




  • Hocanız anlaşılan bu tip aletlerden bihaber. Bu tip araç ve ekipmanlar hizmete özel olarak tasarlanır. Bomba imha etmek farklı bir olay, insan çekmek çok farklı bir olay. Her iki sistem de mekanik tasarım olarak birbirlerinden çok farklı gereklilikler içermekte.
  • Hocam..

    Türk insanında "her şey olsun" culuk had safhadadır.Sıradan firmadan tutunda TSK'ya kadar nerdeyse herkes isterleri yazarken ne bulursa doldurma meraklısıdır.Sıradan vatandaş bile bir şey alırken asla kullanmayacağı özelikler olsun ister ve bunun ücretinide paşa paşa öder..

    Bunu niye yazdım.Hocanın olsada olur dediği şey tüm parametreleri kökünden değiştirecek ,yapılacak ürünü ayrı bir dünyaya taşıyan bir özellik.Öyle "şunuda koysanız" olur gibi bir şey değil.Tipik Türk insanı olarak sınırları kesin çizmeyince (en azından minumum sınırları) iş böyle olmadık yerlere gidiyor.

    Özetle daha işin en başından (projeyi ilk defa masaya yatırdığınız andan itibaren) buna karar verip yol haritasını ona göre çizeceksiniz.İnsanı tutup sürükleyecek bir şey mi istiyorsunuz yoksa Robot kol-sensör sistemlerini taşıyacak mobilite bir sistem mi?

    Önce siz projenizin çerçevenizi çizin sonra adım adım neler yapılabilir onu burdaki bilen arkadaşlarla kademe kademe tartışırız.



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi kijiro -- 13 Ekim 2014; 22:41:31 >




  • araca halat baglarsın gerektiğinde hem insanı hem aracı cekersin.
  • kardeş servo yerine step motor kullanabilir misiniz yoksa servo da ısrarcımısınız
  • quote:

    Orijinalden alıntı: brkaydn

    kardeş servo yerine step motor kullanabilir misiniz yoksa servo da ısrarcımısınız

    Servo ile step arasndaki farki pek bilmiyordum arastirdim. Servoda hiz fazla ve geri bildirim var, stepde ise kör düzen. Ama maliyet olarak sanki step daha makul. Fakat dedigim gbi ihtiyaclari ne kadar karsilar tam olarak bi bilgim yok. Biln arkadaslar yardmci olursa sevinirim

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • quote:

    Orijinalden alıntı: yusufcinarr


    quote:

    Orijinalden alıntı: brkaydn

    kardeş servo yerine step motor kullanabilir misiniz yoksa servo da ısrarcımısınız

    Servo ile step arasndaki farki pek bilmiyordum arastirdim. Servoda hiz fazla ve geri bildirim var, stepde ise kör düzen. Ama maliyet olarak sanki step daha makul. Fakat dedigim gbi ihtiyaclari ne kadar karsilar tam olarak bi bilgim yok. Biln arkadaslar yardmci olursa sevinirim

    Özellikle Robot kolda Step motor sıkıntı olabilir.Eğer açısal olarak hareket ederken gerekli yerde durmazsa bir şeyleri kırar veya bozar.En iyi ihtimal dişlilere zarar verir.
  • 
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.