Arduino Kesme kullanımı

 
   
  byte BaslaLED1 = 13;  
  byte BaslaLED2 = 14;  
  byte AcildurLED = 15;  
  byte BaslaButon1 = 17;  
  byte BaslaButon2 = 18;  
  byte val = 0;  
  int durum = 3;  
  void setup() {  
  pinMode(BaslaLED1, OUTPUT);//13 nolu pindeki 1. Led  
  pinMode(BaslaLED2, OUTPUT);//14 nolu pindeki 2. Led  
  pinMode(AcildurLED, OUTPUT);//15 nolu pindeki Acil durdurma ledi  
  pinMode(BaslaButon1, INPUT_PULLUP);//1. Led yanip sonecek (17.pindeki buton)  
  pinMode(BaslaButon2, INPUT_PULLUP);//2. Led yanip sonecek (18.pindeki buton)  
  attachInterrupt(0,dur,RISING); //2.pin kesme  
  attachInterrupt(1,Acildur,RISING); //3. PIN KESME 
  }  
   
  void loop()  
   
  {  
   
  if (durum == 1){kesme();}  
  if (digitalRead(BaslaButon1) == LOW) {  
  digitalWrite(BaslaLED2, LOW);  
  digitalWrite(AcildurLED, LOW);  
  digitalWrite(BaslaLED1, HIGH);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(BaslaLED1, LOW);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(BaslaLED1, HIGH);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(BaslaLED1, LOW);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(BaslaLED1, HIGH);  
  }  
   
  else if (digitalRead(BaslaButon2) == LOW) {  
  digitalWrite(BaslaLED1, LOW);  
  digitalWrite(AcildurLED, LOW);  
  digitalWrite(BaslaLED2, HIGH);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(BaslaLED2, LOW);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(BaslaLED2, HIGH);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(BaslaLED2, LOW);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(BaslaLED2, HIGH);  
  }  
  }  
  void dur()  
  {  
  digitalWrite(BaslaLED1, LOW);  
  digitalWrite(BaslaLED2, LOW);  
  digitalWrite(AcildurLED, HIGH);  
  }  
  void Acildur()  
  {  
  durum=1;  
  }  
  void kesme()  
  {  
   
  digitalWrite(BaslaLED1, LOW);  
  digitalWrite(BaslaLED2, LOW);  
  delay(200);  
  digitalWrite(AcildurLED, HIGH);  
  delay(200);  
  digitalWrite(AcildurLED, LOW);  
  delay(200);  
  digitalWrite(AcildurLED, HIGH);  
  delay(200);  
  digitalWrite(AcildurLED, LOW);  
  delay(200);  
  digitalWrite(AcildurLED, HIGH);  
  durum=3;  
  //Bu noktadan itibaren program, kesme olmadan önce kaldığı yere geri dönmemeli  
  //Program ilk defa çalışıyormuş gibi en baştan, void loop() bölümünden başlamalı  
  }