Şimdi Ara

Engel Algılayan Robot

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

Xiaomi Wicue 11" Saydam Mavi LCD Dijital Çizim Tableti : Amazon.com.tr: Bilgisayar https://www.amazon.com.tr/dp/B09WF118K6 2 yıl önce paylaşıldı

JACK & JONES, JJEMIL KNIT LS POLO, Triko, Erkek, Siyah , M : Amazon.com.tr: Moda https://www.amazon.com.tr/gp/product/B0C6QGVTH9 18 sa. önce paylaşıldı

Fairy Süper Ekonomik Paket Sıvı Bulaşık Deterjanı 2600 ml Limon Kokulu : Amazon.com.tr: Sağlık ve Bakım https://www.amazon.com.tr/dp/B09J55RKT1 2 yıl önce paylaşıldı

Daha Fazla

Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az

2 Misafir - 2 Masaüstü

5 sn

1
Cevap

0
Favori

260
Tıklama

Daha Fazla
İstatistik

Konu İstatistikleri Yükleniyor

Konuya Özel

0 oy

Öne Çıkar

Cevapla

Sayfa: 1

Giriş

Mesaj

İstek üzerine tasarlanan Engel algılayan robot kiti yapımına başlanmıştır.Eğer sizde engel algılayan robot yapmak istiyorsanız adım adım yayınlanacak olan bilgilerden yararlana bilirsiniz.İlk olarak robotun çalışma mantığına değinecek olursak: Robot ilk çalışmada 3 sn bekledikten sonra sorgulama aşamasına geçiyor ve önünde engel olup olmadığını kontrol ediyor.Engel varsa geri çekilip sola dönerek yoluna devam ediyor.İlk başlangıç aşamasında engel olmadığını algılarsa düz devam ediyor.

Engel algılayan robot kitinde kullanılan malzemeler:

16f628a

L293D motor sürücü

NE555

tsop 1138

IR verici led

BC547

BC550eemş

Kondansatör

Direnç

Elemanları kullanılmıştır.

Engel Algılayan Robot Kiti Devre Şeması ve Açıklaması

Engel algılayan robotumuzda sensör devresi olarak ir alıcı verici devresi kullanılmaktadır. Ir verici devremizde Tsop alıcı için kare dalga sinyaller uygulanmaktadır.38 mhz lik bu sinyaller,saniyede ir ledimizi 38 kez açıp kapatmaktadır,ir ledi aktif hale getirerek sinyalin çıkışını sağlamaktadır.Engele çarpan bu sinyaller ir alıcı devremizde bulanan TSOP üzerine düşmekte ve TSOP’u devreye sokmaktadır.Üzerine düşen sinyalle aktif hale TSOP alıcı Q bacağından çıkış vermektedir.Bu çıkış negatif tabanlı bir çıkıştır.Elde ettiğimiz bu çıkış ile ,PNP özellikteki bc557 transistörünü aktif haele getirerek C ve E bacaklarını kısa devre yapacaktır.PNP tipi transistörlerin özelliği beyz yani orta bacağına negatif gerilim geldiğinde aktif hale geçer ve C ile E arasını kısa devre yaparak iletime geçirir.Bc557 nin Kollektör(C) ucunda bulanan gerilim Transistörün aktif hale geçmesi ile Emiter(E) bacağına geçerek 10 k direnci üzerinden BC 550 transistörünün beyz(B) ucuna ulaşacaktır.BC550 transistörü bc557 transistörünün ters çalışanıdır.NPN tipi olan BC550 transistörü Beyz (B) ucuna gelen pozitif gerilimle aktif hale geçerek C ve E arasını kısa devre yapar ve negatif akımın geçmesine izin verir.

Engel algılayan robot devremizde B.0 ucu kontrol ucudur,sensörün bağlı bulunduğu uç.İlk olarak B.0 ucuna 10k üzerinden 5 volt uygulanmaktadır.Programda sorgulama yaparken B.0=1 yani B.0 ucunda gerilim varsa engel yok demektir.Engel sensörü aktif hale gelerek transistörler yukarıdaki anlatıldığı gibi aktif hale gelir ve Bc 550 nin beyz ucuna gelen pozitif gerilimle aktif hale geçer ve B.0 ın bacağına giden 5 voltu kendi üzerinden(kollektör ve emiter uçları kısa devre olur) kısa devre yapar ve B.0=0 yani B.0 üzerinde gerilim gözükmez.Buda robotun önünde engel olduğu anlamına gelmektedir.

Robotun önünde Engel varsa B.0=0

Robotun önünde Engel yoksa B.0=1 dir.