Kuluçka Makinesi Yapıyorum Yardımınıza İhtiyacım Var

Merhabalar. Yaklaşık 6 ay önce kuluçka makinesi yapmaya başladım ancak kuluçka makinesinin çevirme sistemini yapamadım.Çevirmek için 7 katlı aluminyum köşebentlerden raflar yapmıştım ama uzun zamandır yarım yamalak duruyor.Daha önceki denemelerimde ise motor bir sağa iki sola sonra 3 sağa gibi saçma sapan yerlere dönüyordu. Yardımccı olmak isterseniz daha fazla detay verebilim