Arkadaşlar dönem projemde top izleyen robot yapacağım.Görüntü işleme ile kameradan aldığım görüntüye göre robota ileri sağ ve sol hareketlerini yaptracağım.Gerekli kodları Matlab'da yazdım fakat seri haberleşme noktasında takıldım..Bu konuda yardımlarınızı bekliyorum..Konu hakkında araştırma yapmadan da konu açmış gibi oldu fakat bu konuyu araştırdım ve bildiklerimi uyguladıklarımı yapıyorum fakat çalışmıyor.
Sözde Bildiklerim ve uyguladıklarım:
Seri Haberleşme İçin Özetle
s=serial('COM1','BaudRate',9600); //Port Olustur fopen(s); // Portu Aç fwrite(s,'i'); // Porta Örnek olarak ileri için i karakteri gir ( pic kodunda porttan gelen veri 'i' ise ileri hareketi yaptrıyorum simulasyonda) fclose(s) //Portu kapat
Kodda varsa hata nerededir?Nasıl olmalıdır?... Nerede Yanlış yapıyor olabilirm?Fikirlerinizi Bekliyorum....
yeni mesaja git
Yeni mesajları sizin için sürekli kontrol ediyoruz, bir mesaj yazılırsa otomatik yükleyeceğiz.Bir Daha Gösterme