Yüksek lisans tezim için bir ana dağıtım kartı yapacağım. Ancak aklıma takılan bir iki soru var, bunları cevaplarsanız sevinirim.
Şimdi öncelikle size sistemin genel yapısını anlatayım. Tezim pnömatik konum kontrolü üzerine, akım kontrollü 5/3 yollu bir valf ile sistemi kontrol ediyorum. Ölçüm için iki basınç sensörüm ve bir tane de lineer cetvelim var. Güç kaynağım 24 Voltluk.
tam dosya için; http://content2.smcetech.com/pdf/PSE_5018.pdf İlk sorum burada olacak, beslemeden önce orada gösterildiği gibi bir diyot bağlamam gerekiyor mu, bağlayacaksam bunun amacı akım yönünü sabitlemek için mi ve hangi güçte bir diyot kullanmam gerekiyor. Basınç sensörlerinin enerji ihtiyacı 18 Volt, o nedenle güç kaynağımdan gelen gerilimi 7818 entegresine gönderip oradan basınç sensörünün power terminal'ine bağlamam gerektiğini düşünüyorum.
Valfimin 4 kabloluk girişi var, 24 Volt ile çalışıyor;
tam dosya için; http://xdki.festo.com/xdki/data/doc_ENGB/PDF/EN/MPYE_EN.PDF Burada güç kaynağımı direk bağlıyorum, ikinci sorum burada, giriş öncesi 7824 entegresi kullanmam şart mı, daha güvenilir olur mu? Sistemi PCI 6010 data toplama kartı ile kontrol edeceğim, karttan alacağım çıkış haliyle gerilim olacak(0-5 V), valf ise akım ile sürülüyor (4-20 mA). http://www.dataq.com/applicat/articles/process_current1.htm Şu sitede görüldüğü gibi kontrol sinyali önüne 250 Ohm'luk bir direnç koysam, kontrol sinyalini 1-5 V arası değiştirerek valfi sürebilir miyim? Herhangi başka bir yolu var mı, bu yol güvenilir midir, siz olsanız bu sorunun üzerinden nasıl gelirdiniz?
Lineer cetvel ise en karışık konu. Cetvelim Sony SJ300, CH33 kablosuyla çıkış alıyorum. Çıkış sinyali ise şöyle;
Şimdi ben bu cetvelden aldığım sinyalleri PCI-6010 kartının sayıcı girişlerine bağlayacağım. Ancak bu A, A*, B ve B* sinyalleri kafamı karıştırdı, neyi nereye bağlamam gerektiğini bilmiyorum. Bulabildiğim enkoder dosyalarında bu konu hakkında aydınlatıcı bir şey bulamadım. Bunun dışında cetvel 5 Volt ile çalışıyor ve besleme kaynağını 7805 entegresinden geçirip 8.pine yolluyorum. Size proteus çizimimi de yolluyorum, burada göreceğiniz J1 konnektörü cetvelin, J2 ve J3 konnektörleri basınç sensörleri için, J4 valf için, J5 ise güç kaynağı için(1.pin 24 V, 2.pin toprak). Cetvelin pinleri göreceğiniz gibi boş.
Bir de şu anda bulamadığım ancak kafamı kurcalayan başka bir konu daha var, bir yerde AGND diye bir çıkış gördüm, internette araştırdığımda bunun Analog GND olduğunu öğrendim ve PCI-6010 kartı içinde AGND diye özel bir giriş var. AGND çıkışını kartın içine mi göndermem gerekiyor yoksa başka bir yerden topraklama yapsam yeterli olur mu?
Şimdilik aklıma gelen sorular bunlar arkadaşlar, yardımcı olursanız çok sevinirim. Pnömatik sistem olduğu için herhangi bir hata yapmaktan korkuyorum, o nedenle gördüğünüz herhangi bir yanlışı ya da daha iyi olacağını düşündüğünüz bir detay varsa bana söylerseniz çok sevinirim. Yardımcı olanlara şimdiden teşekkür ederim, hoşçakalın.