Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Şimdi Ara
M
@Mirzalp
çavuş
"çavuş": Geleneksel rütbe sistemi koşulları geçerlidir.
Diğer rütbeleri gör

1 takipçi
Özel Mesaj

Çavuş
28 Aralık 2011
Tarihinde Katıldı
Takip Ettikleri
1 üye
Görüntülenme
Toplam: 7 (Bu ay: 0)
Fırsat Ekle
Gönderileri
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Elektronik altına konu açtı. 9 yıl

Yerli Nano Drone "UÇAN YARASA"

Merhaba arkadaşlar. Bu yazımda sizlere kendi tasarımım olan MultiWii destekli uçuş kontrol kartımı tanıtacağım.


Öncelikle uçuş kartının özelliklerinden bahsedeyim.
>Atmega328P 8 Bit Mikrokontrolcü
>MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü
>BMP180 Baromettik Basınç Sesnörü
>HMC5883L Pusula Sensörü (opsiyonel)
>NRF24L01 2.4Ghz Dahili Radyo Sistemi
>Dahili Micro USB (Silab CP2102 USB to UART)
>Dahili Batarya Monitor (A0 pini)
>Dahili Led Çakar (Ön Tarafta 2 Adet)
>Özelleştirilmiş İletişim Pinleri (I2C, Serial)
>1S Lipo (3.7V)

Kendisi tamamıyla benim tasarımım olup 3 aylık bir çalışmanın sonucudur. Devre şeması ve detaylı resimler için FlyingFox Nano Quadcopter linkine göz atabilirsiniz. Bu kontrol kartı hobi ile uğraşanlardan çok kendin yapçılar kesimine hitap etmektedir. Donanım ve yazılım tamamen açık kaynaklıdır. İsterseniz ekleme, değişiklik yapabilirsiniz. Özellikle onboard usb biriminin bulunması sayesinde Arduino ortamında yazdığınız kodu çok rahat yükleyip, debug yapabilirsiniz. Şu an benim kullandığım yazılım Multiwii 2.3'tür. Sadece kendi yaptığım ufak değişiklikler bulunmaktadır. Bu ufak değişiklikler ise On board Radyo sistemi (nRF24L01+) içindir. Kontrol kısmında 2.4Ghz frekansında çalışan nRF24L01 transrecever'ı kullandım. Bu sayede kumandadaki Oled ekranda karşılıklı data transferi yapabiliyorum. Piyasadaki çoğu ucuz dronelar da aynı şekilde nRF24L01 kullanmakta yani onlardan herhangi birininkumandası ile de kontrol edebilirisiniz bunun için benim yazılımı değil başka bir yazılımı dronunuza yüklemeniz lazım kendisi; nRF24L01 kullanmamın en büyük avantajlarından biri radyo sisteminde kullanacağım kanal sayısı tamamıyla bana kalmış olması. Şu an ben 8 kanal olarak kullanıyorum. Diğer bir güzel özelliği ise Oled ekranda telemetry yapabiliyorum. Kontrol seçeneklerine başka bir alternatif olarak kartta özel olarak bırakılmış Seri iletişim pinleri (RX, TX) ile Sbus
destekli bir kumanda kullanabilirsiniz. Örneğin Radiolink AT9, Futaba vs.




En önemli sorulardan biri ise kumanda menzili ne kadar? Şu anki demo kumanda ile 100m ye kadar sorunsuz uçurdum zaten o mesafeye çıkınca göz temasını baya kaybediyorsunuz. Ama yeni kumandamda 1.5Km'ye kadar menziliniz vardır. O kadar mesafedede ancak fpv sistemi ile rahat uçurabilirsiniz :) Frame olarak frame yok Şu an walkera ladybird dronunun motor tutucu kısmını kullanıyorum. İsterseniz 3D den bu parçaları basabilirsiniz.

1. Frame --->Benim yaptığım









2. Frame ladyBird















Batarya olarak 1S 240mAh lipo kullanıyorum yaklaşık 5 dk uçuş zamanı sağlıyor. İsterseniz siz batarya mAh'ını arttırabilirsiniz uçuş zamanı artar ama drone hantallar. Şu an kendisi yarasa gibi atik.

Şu an kendisine yakın olarak piyasada Crazyflie bulunmaktadır.

Eğer arduino vb mikrodenetleyicilerle uğraşıyorsanız ve kendinize ait bir drone olsun istiyorsanız bu ürün tam size göre.

Donanım hakkında video -->Youtube
Yazılım hakkında video -->Youtube
MultiWii GUI kullanımı --> Youtube
Android üzerinden EZGUI -->Youtube
Uçuş videosu -->Youtube
Umarım drone yapmayı düşünen arkadaşlara ilham verici bir paylaşım olmuştur. Her türülü sorunuzu sora bilirsiniz elimden geldiğimce cevaplarım. Okuduğunuz için teşekkür ederim.
2 Yanıt Yanıtla Favorilere Ekle 1
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Counter-Strike 2 altına konu açtı. 9 yıl

Bağış

Csgodouble da iflas ettim steam envanterim bomboş. Csgodouble coinsinden kutu ve çöp itemleriniz kisacasi her şeye açığım. Hayır duasi :)https://steamcommunity.com/tradeoffer/new/?partner=255607225&token=NEw1d_4i

76561198215872953


( Dalga geçip trollesenizde şansimi denemek istiyorun duyun beni koca yürekli iyilik sever insanlar)

14 Yanıt Yanıtla Favorilere Ekle 0
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Counter-Strike 2 altına konu açtı. 9 yıl

P250 franklin takas

Şimdi arkadaşlar ben akuamarin kontratı yapmayi planliyorum p250 franklin klansam ne olur yada kullanamazmiyim veyahut 10 tane p250 franklin takasi olurmu ? P250 franklin gizli silah ve bank koleksiyonunda
3 Yanıt Yanıtla Favorilere Ekle 0
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Counter-Strike 2 altına konu açtı. 9 yıl

Yabancıya gitmesin bari :((

Bugün yine bu sitede

(www.csgospindice.com ) m4a4 dragonking deposit ederek tec-9 toxic kazanmiştim şimdi ikisinide kaybettim :/ arkadaşlar rulette karda olduğunuzda birakin aradan az zaman geçsin o sekilde davm edin kaybediyorsunuz yoksa ( bu arada silahlari alin yabanciya gitmesin bari :) ) sitenin whitdraw ve doepositine bizzat ben kefilim yardimci olursa free coin koduda : Eelvan (çaktırmadan refmide kastim xd)
2 Yanıt Yanıtla Favorilere Ekle 0
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Counter-Strike 2 altına konu açtı. 9 yıl

LoL Plat Çerçeve hesap Sezon 3 Fiyatı Sen Belirle Cs itemine

Selam arkadaşlar sezon 3 den beri seyrek olarak oynadğım lol hesabımı satıcam fiyatı siz biçin anlaşırsak hallederiz nakit olarak paypal yada kontör olarak alabilirim.(ederini sölerseniz sevinirim)
Yanıt Yok Yanıtla Favorilere Ekle 0
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Counter-Strike 2 altına konu açtı. 9 yıl

Csgo double ve yaban ateşi tavsiye leriniz

Selam csgo double'de 1000 coins var kesin kazanç ile az az yukselmek istiyorum tavsiyelerinizi alabilirmiyim ? Birde yaban ateşi bileti almalimiyim yoksa yakin zamanda başka bir bilet gelirmi ?
Yanıt Yok Yanıtla Favorilere Ekle 0
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Counter-Strike 2 altına konu açtı. 9 yıl

SATILIK 20.000 Coin (rulet sitesi Değerinni altında)

Selam arakdaşlar csgonize.com adlı sitede kazandığım pointleri değerinin altında item veya csgodoubl, csgo2x coinsi karşılığı vereceğim nedeni ise sitede whitdraw yapmak için 20 kere oynamak gerektiği ve 5 dolarlık item deposit etmek gerektiği ben coinleri yayın izlerken çıkmaz diye girdiğim çekilişde kazandım sitenin whitdrawında envai çeşit itemler var. (csgodouble yada csg2x 15.000 coin karşılığı takas olur.) item karşılığı takaslarda 12 veya 15 dolarlık itemler karşılığı 20k coinsin tamamımını verebilirim (sticker varsa :d)
3 Yanıt Yanıtla Favorilere Ekle 0
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Counter-Strike 2 altına konu açtı. 9 yıl

Küçük Oyanak isteyenler için

küçük bir rulet sitesi whitdrawda küçük eşyalar var kolayca kazanıp whitdraw yapabilirsiniz bide taktik vereyim hep işe yarıyor bu sitede :D sürekli total beti az olan renk geliyor.

site :http://csgoearth.com/

Free Coins kodu : jAFAQ6

Kolay gelsin.
Yanıt Yok Yanıtla Favorilere Ekle 0
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Counter-Strike 2 altına konu açtı. 9 yıl

Takas Mac-10 Urban DDPAT Awp worm god (field tested vericem

Başlıkta belirttiğim gibi arkadaşlar mac-10 Urban ddpat (Well-worn) karşılığı 2 stickerlı awp worm god (Field-tested) vereceğim.

https://steamcommunity.com/tradeoffer/new/?partner=255607225&token=NEw1d_4i
Yanıt Yok Yanıtla Favorilere Ekle 0
M
Mirzalp (Alperen Kolamuç) · Counter-Strike 2 altına konu açtı. 9 yıl

Şasnsına güvenen içeri

sitehttps://www.csgostrong.com/ blen bilir.

bedava coins kodu : Eelvan

100 coin = 1$
Yanıt Yok Yanıtla Favorilere Ekle 0
Hakkında
Meslek: Öğrenci
İlgi Alanları: Elektronik,Bilgisayar
Resimler
https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2fd0%2f05%2f51%2fd005515105d199ab18baad617de8ab9f.jpg&t=1&text=0&width=87 https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2fd6%2ff2%2f2e%2fd6f22e7533a78797ea6d97233fd6bef5.jpg&t=1&text=0&width=87 https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f85%2f7e%2f38%2f857e38f8b4e240ce88cec23c09da5c88.jpg&t=1&text=0&width=87 https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2fdb%2f5e%2f8f%2fdb5e8fdcf68bbd3b675d36bd65d5ccd0.jpg&t=1&text=0&width=87 https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f89%2fee%2fbe%2f89eebe48ebca0d77bd12b30ca3356014.jpg&t=1&text=0&width=87 31 Galeride Göster
Sistem ve Tercihleri
Bilgisayar
Notebook
Mobil cihaz
Nokia
Operatör
Turkcell
Temel Bilgiler ve İstatistikler
Aktiflik: Şu anda DH'de değil
Son Giriş: 8 yıl önce
Son Mesaj Zamanı: 9 yıl
Mesaj Sayısı: 80
Gerçek Toplam Mesaj Sayısı: 116
İkinci El Bölümü Mesajları: 0
Konularının görüntülenme sayısı: 3.310 (Bu ay: 50)
Toplam aldığı artı oy sayısı: 3 (Bu hafta: 0)
En çok mesaj yazdığı forum bölümü: Donanım / Hardware
Mesajları
İkinci El Referansları
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız