Merhaba Arkadaşlar,

Bir proje için Raspberry ile gps modülü kullanmak gerekiyor ve cihazı tanıtmak ve yapılandırmalar ile ilgili bütün problemleri çözdüm ve Python ile aşağıdaki kodu çalıştırdığımda çıktı olarak alt alta koordinat alıyorum ve bunu bir dosyaya "python3 freestaff.py > freestafff.txt" olarak yazdırmak istersem sonsuza kadar dosya şişerek büyüyecek. Acaba dosyaya sadece son saniyede aktif olan koordinat bilgisini yazdırma şansım mevcutmudur. ister linux komutu yardımıyla (awk,cut,touch,grep) ister python içinde ikisi de beni için linux altında servise (corn) dönüştürmem için yeterli.

import serial

import time

import string

import pynmea2

port="/dev/serial0"

ser=serial.Serial(port, baudrate=9600 , parity=serial.PARITY_NONE,

stopbits=serial.STOPBITS_ONE,

bytesize=serial.EIGHTBITS,)

while True:

dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()

newdata=ser.readline()

if (newdata[0:6] == b"$GPGGA"):

newmsg=pynmea2.parse(newdata.decode("utf-8"))

lat=newmsg.latitude

lng=newmsg.longitude

gps = str(lat) + " " + str(lng)

print(gps)

Desteğiniz için teşekkürler.