Merhaba,

Aşağıda resimdeki 6x6 araça benzer bir araç yapmaya çalışıyorum.

Benim planım bu araçla 20-30 kg kadar yük taşımak. bunun için şu motorlardan 6 adet satın aldım.

https://urun.n11.com/arduino-urunleri-ve-setleri/reduktorlu-dc-motor-501-12v-37mm-200rpm-P330022611

Tekerlek olarak da şunları sipariş ettim.

https://urun.n11.com/arduino-urunleri-ve-setleri/buyuk-arazi-tekerlegi-125-x-58mm-P424383571

Şaseye henüz başlayamadım, süspansiyonlu mu olsa yoksa gerek yok mu, süspansiyon olur ise nasıl yapabilirim nerden bu parçaları bulabilirim o konuları henüz çözemedim.

bu motorları sürmek için ise şu motor sürücüyü buldum, bayaa başarılı ve güçlü.

https://urun.n11.com/arduino-urunleri-ve-setleri/bts7960b-40-amper-motor-surucu-modulu-P420266803

Bundan 2 adet bağlayıp, sol ve sağ olarak kontrol etmeyi planlıyorum.

Burada çözemediğim konu, nasıl bir akü sistemi ile bu motorları besleyebileceğim. Her 3 Motora Ayrı Akü koymayı planlıyorum, böylece 2 akü ile akım konusunuda çözebilirim diye düşündüm ama belki de yanlış düşünüyorum.

öneri ve fikirlerinizi duymak isterim.

Yardımlarınız için şimdiden çok teşekkürler.