Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
A dan Z ye sıfır dan 32-bit ARM Cortex-M4 STM32F4 ile Drone programlamak isteyenlere Youtube Kanal Tavsiyesi (Yabancı Eğitmen Kore) Eğitimi daha önce udemy de almış olup daha sonra udemydeki bu derslere yeni kayıtları kapatıp dersleri youtube ücretsiz paylaşan eğitmen.. umarım birilerine faydalı olur.. Kanal linki:  Chris Wonyeob Parkyoutube☆★ Contents of the course ☆★
https://youtu.be/4xHDsA61mds
☆★ Buy MH-FC V2.2 and drone parts ☆★
https://www.m-hive.net/
☆★ Introduction to the drone parts ☆★
https://youtu.be/NEBOQwI3DRs
☆★ Download source code ☆★
https://github.com/ChrisWonyeobPark/M-HIVE-STM32_drone_programming_course-MH-FC-FW1.0
☆★ Students' achievements ☆★
by 문종현
https://youtu.be/CtUlfx7citM?si=PlCtiVuuPn6u5zfm
https://youtu.be/CtUlfx7citM?si=odse3BkoKFGHqf1E
https://youtu.be/dN4kq8P6NUw?si=vQFGzavR_RTMRHCY
by apple_tree
https://youtu.be/qRTFE24HJog?si=sZ0GpkY-uVJ1I3Ik
by 두두
https://youtu.be/ntbjqhkzIsg?si=PIqKwzLvA8EoaTt8
https://youtu.be/W47sjXk10Gs?si=QlukRJZMo0HbBDKm
by Gyuseob Choi
https://youtu.be/SfsFDs0deLY?si=sQBWvtbnEh6AKAHz
by HY's Embedded LAB
https://youtu.be/nBKHbC1idSg?si=ADbVrwXJVXKICirr
※ What will students learn in this course?
- STM32F4 based high performance drone flight control system firmware development
- How to setup peripherals, generate and build source code for STM32 with STM32CubeIDE
- Sensor interface, motor driving, radio data transmission, flight control and its all source code
- How to use STM32F4 HAL and LL driver (mainly LL used)
- Embedded system firmware development process
- Self-made drone FC software development
- Various sensors (9DoF, 6DoF, Barometer) interface
- GNSS(GPS) interface and data parsing
- FlySky FS-iA6B receiver interface and data parsing (iBus message protocol)
- How to setup a quadcoptor drone
- PWM generation using TIM peripheral of STM32
- ESC calibration and various ESC protocol types
- BLDC motor driving using oneshot125 protocol
- Radio data communication
- EEPROM, battery voltage checker and low battery alarm
- Safety functions - sensor connection check, Fail-safe, etc.
- Drone flight control technique - PID control in self-leveling mode
- Single loop and Double loop PID (Cascade PID) control theory and experiment
※ Who is this course for?
- Those who want to build the entire drone control system step by step, from sensor interface to the flight control
- Those who want to develop embedded application programs using STM32
- Anyone who want to build your own unique drone flight controller
- Students majoring in electronics, communication, control, mechanics, and dynamics
- Those who want to experience the embedded system development process
- Engineers who want learn sensor interfaces and various message protocols such as UBX, i-bus(similar with s-bus)
- Those who want to jump up from Arduino or 8bit to 32bit MCU
- Those who want to learn the basic principles of PID control and implement their own operation
- Those who want to practice high-level embedded projects
- Drone-related research institutes and educational institutions
- Those who are working on projects related to unmanned vehicles
Do you want to build your own high-performance drone flight controller?
Do you want to add specific features to your drone?
Is the architecture of drone open source such as ArduPilot or PX4 too difficult to study?
→ Here is the easiest way in the world to develop your own drone firmware!
→ You can build a high-performance drone flight control system based on 32-bit ARM Cortex-M microcontrollers with this course from scratch!!
This is the only course that explains how to build the flight control system for high-performance self-made drone using STM32 with STM32CubeIDE, a free IDE. Since we implement everything from GPIO, sensor interface to motor drive and PID control NOT USING OPEN SOURCE SW/HW SUCH AS PIXHAWK, ARDUPILOT OR PX4, you can learn and understand all the development processes of drone control system and embedded system.
Moreover, the flight performance of the drone developed in this course is not inferior to that of commercial products such as pixhawk and ardupilot, so it can be applied to research and industrial applications beyond educational drones. Also, the MH-FC V2.2 can be applied not only to drones, but to all moving devices, so it can be applied to systems like unmanned vehicles!
I will explain all source code and hardware assembly methods step by step so that even non-majors and beginners can easily follow this course. If you follow all of this course, you can make your own drone flights stable like other commercial products that you developed yourself.
In this course, STM32F405, a 32-bit ARM Cortex-M4 microcontroller, is used as a core processor, BNO080 9-axis and ICM-20602 6-axis sensor for attitude and heading measurement, the LPS22HH barometric pressure sensor for altitude measurement.
It also covers receiving u-blox M8N GPS data for outdoor autonomous flight. (However, altitude control and GPS position control are not covered in this course)
This course explains from sensor interface, which is the most basic step for drone flight, to PID control for attitude control.
We will always do my best to provide informative video courses.
ChrisP
M-HIVE https://www.youtube.com/watch?v=GbNWvEwq9k8&list=PLUaCOzp6U-RpF4lXNf3MblOrfQL2mDgXnBu kurs 51 oturumdan, 12 bölümden ve 3 kısımdan oluşmaktadır. (Toplam 31 saat) ※ Ders materyallerindeki tüm metinler Korece yazılmıştır. Kendi yüksek performanslı drone uçuş kontrol cihazınızı mı yapmak istiyorsunuz? İnsansız hava aracınıza özel özellikler mi eklemek istiyorsunuz? ArduPilot veya PX4 gibi açık kaynaklı drone mimarisini incelemek çok mu zor? → İşte kendi drone yazılımınızı geliştirmenin dünyadaki en kolay yolu! → Bu kursla sıfırdan 32-bit ARM Cortex-M mikrodenetleyicilere dayalı yüksek performanslı bir drone uçuş kontrol sistemi kurabilirsiniz!! Bu, STM32 ile STM32CubeIDE, ücretsiz bir IDE kullanarak yüksek performanslı kendi yapımı drone için uçuş kontrol sisteminin nasıl inşa edileceğini açıklayan tek kurstur. GPIO'dan sensör arayüzüne, motor sürücüsüne ve PID kontrolüne kadar her şeyi PIXHAWK, ARDUPILOT VEYA PX4 GİBİ AÇIK KAYNAKLI SW/HW KULLANMADAN uyguladığımız için, drone kontrol sistemi ve gömülü sistemin tüm geliştirme süreçlerini öğrenebilir ve anlayabilirsiniz. Bu kursta, tüm kaynak kodu ve donanım montajı adım adım açıklanır, böylece ana dal olmayanlar, giriş seviyesi mühendisler ve öğrenciler bile bu kursu kolayca takip edebilir. Bu kursun tamamını takip ederseniz, kendi yüksek performanslı drone'unuzu yapabilirsiniz. Diğer drone programlama kurslarından farklı olarak, bu kurs çıplak metal donanım yazılımı programlama ile gömülü sistem geliştirme sürecine odaklandı. Açık kaynak kullanmadan tüm özellikleri tek tek uyguladığı için bir drone uçuş kontrol sistemi geliştirme sürecini anlamanın en kolay yoludur. Ayrıca, bu kurs kapsamında geliştirilen drone’un uçuş performansı, Pixhawk veya Ardupilot gibi ticari ürünlerden aşağı kalmadığından, basit eğitim drone’larının ötesinde araştırma veya endüstriyel uygulamalara da uygulanabilir. MH-FC V2.2 sadece drone’lara değil, otonom araçlar gibi tüm hareket eden insansız sistemlere uygulanabilir! Bu kursu alabilmek için kursta kullanılan aynı drone parçalarına sahip olmak gerekmektedir. MH-FC V2.2 ve drone parçalarını M-HIVE online mağazasından satın alabilirsiniz. Lütfen bizimle iletişime geçin. Ayrıca drone parçalarını kendiniz de satın alabilirsiniz. Github'daki "Drone components list for M-HIVE online course.pdf" dosyasını kontrol edin. (Sahibini arayın: ChrisWonyeobPark github'da) Listedeki ürünlerin aynısını satın almanız şiddetle tavsiye edilir. (Not: Parçalar farklıysa kurs olarak çalışmayabilirler) Kurs 3 kısım ve 12 bölümden oluşmaktadır. (51 oturum) • Bölüm 0. Ders tanıtımı Bölüm 1. Uçuş kontrol sistemi temelleri • Bölüm 1. STM32 için geliştirme ortamının kurulması • Bölüm 2. Sensör arayüzü • Bölüm 3. GPS verisi alma ve ayrıştırma • Bölüm 4. Verici ve alıcı, veri alma, kod çözme ve ayrıştırma • Bölüm 5. İHA montajı • Bölüm 6. BLDC motorlarının sürülmesi Bölüm 2'de. İletişim ve ek özellikler • Bölüm 7. Ek özellikler - EEPROM, akü voltaj kontrol cihazı, BNO080 kalibrasyonu, jiroskop ofsetinin giderilmesi • Bölüm 8. Radyo veri iletişimi (FC - GCS) • Bölüm 9. Güvenlik özellikleri - sensör bağlantı kontrolü, gaz kolu konum kontrolü, Arıza güvenli motor durdurma, düşük akü alarmı Bölüm 3. PID Kontrolörlerine Dayalı Uçuş Kontrolü • Bölüm 10. PID kontrolü için hazırlıklar • Bölüm 11. Yuvarlanma, eğim ekseni PID kontrolü (Çift döngülü kademeli PID kontrolü) • Bölüm 12. Yön kontrolü (Tek döngülü PID kontrolü) • Bölüm 13. Dersin sonucu Bu derste çekirdek işlemci olarak 32-bit ARM Cortex-M4 mikrodenetleyici STM32F405, tutum ve yön ölçümü için 9-eksenli BNO080 ve 6-eksenli ICM-20602 sensörleri, yükseklik ölçümü için ise LPS22HH barometrik basınç sensörü kullanılmaktadır. Ayrıca açık hava otonom uçuşları için u-blox M8N GPS verilerinin alınması da ele alınmaktadır. (Ancak, irtifa kontrolü ve GPS pozisyon kontrolü bu kursta ele alınmamaktadır) Bu dersin amacı yüksek performanslı bir drone uçuş kontrolörü geliştirmektir, ancak gömülü sistem geliştirme sürecini daha derinlemesine açıklar. Bu kurs, drone uçuşu için en temel adım olan sensör arayüzünden, tutum kontrolü için PID kontrolüne kadar her şeyi açıklar. Gömülü uygulamalar geliştirme süreci yoğun bir şekilde açıklanır ve drone uçuş kontrol sistemini tamamlamak için birleştirilir. Bilgilendirici video dersleri sunmak için her zaman elimden geleni yapacağım. M-KOVANI Öğrenecekleriniz
Kurs gereksinimleri veya ön koşulları var mı?
Bu kurs kimler için uygun:
Gömülü F/WH/WS/W, İHA Mühendisi |
Hızlı 
Bildirim
