Arduino ile NEO-6M arasında UART haberleşme

NEO-6M GPS datalarını almayı yarayan bir entegre.

NEO-6M link: https://www.u-blox.com/en/product/neo-6-series

NEO-6M'in AGC (automatic gain control) bilgisini UART kullanarak almak istiyorum.

NEO-6M datasheet: 

www.u-blox.com

https://www.u-blox.com/en/ubx-viewer/view/u-blox6-GPS-GLONASS-QZSS-V14_ReceiverDescrProtSpec_(GPS.G6-SW-12013)_Public?url=https%3A%2F%2Fwww.u-blox.com%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fproducts%2Fdocuments%2Fu-blox6-GPS-GLONASS-QZSS-V14_ReceiverDescrProtSpec_%2528GPS.G6-SW-12013%2529_Public.pdf

Datasheet'te aşağıda görüldüğü gibi AGC register'ı için bilgiler verilmiş.

Arduino UNO'yu NEO-6M'e uygun bir şekilde bağladım.

Yukarıda bahsedilen agcCnt bilgisini UART ile nasıl alabilirim?

Hocam sitesinde aşağıdaki dokümanlar var.

Hangisine bakmak lazım?

Resimdeki yerin linki: https://www.u-blox.com/en/product/neo-6-series#tab-documentation-resources

Uartı ayağa kaldırdıktan sonra !!! aşağıdaki mesajı gönder. Uart ayarlarını default olarak baktığımda 9600 baudrate 1 stop 0 parity 8 bit olarak gördüm ama sende bi bak istersen. Datasheet değil mübarek çorba. Dikkatlice okumak lazım.

27.2 yazan resimde nasıl poll yapılacağını yazmış

0 uzunluk ile gönderince içerisini doldurup sana geri gönderiyor.

Yani senin göndereceğin 0xb5 0x62 0x0a 0x09 0x00 0x00 0x13 0x43

Sonra sana 76 byte cevap göndermesi lazım.

Checksum hesabı aşağıdaki gibi