Arduino yu Joistik olarak Kullanma

Türkayemre · 2016-10-02T15:30:10.0000000+03:00

İyi günler arkadaşlar herkese kolay gelsin. Arduino kartı aldım bilgisayara bağladığım zaman ON ışığı yeşil olarak devamlı yanıyor. Bunun yanında TX ışığı Turuncu renkte sürekli olarak yanıp sönüyor. TX yerine L ışığının yanması gerekmiyor mu.

Türkayemre

Teğmen

219 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

Türkayemre

Teğmen

219 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

Türkayemre

Teğmen

219 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

Arkadaşlar öncelikle herkese iyi günler kolay gelsin. Arduino Uno ile kendi direksiyon setimi yapmak istiyorum. Belli bir seviyeye kadar getirdim olayı ama bi yerde takıldım sizlerden yardım istiyorum. Direksiyon Gaz ve Fren tamam ama Debriyajı bir türlü ayarlayamadım kullandığım kodda nereyi değiştirmem gerekli acaba yardım edebilir misiniz.

Bilgisayar kartı Joystic olarak bu şekilde tanıyor.

X ve Y ekseni tamam Z ekseni ve X dönmeside tamam ama Y dönmesini debriyaj yapmayı başaramadım bir türlü.

Buda kullandığım kod.

/* Arduino USB Joystick HID demo */

/* Author: Darran Hunt
Released into the public domain.
Update by RICLAMER in 25/03/2014 to use Analog ports and digital ports
This code is to be used with Arduino UNO (6 axis and 13 Button )
This code is compatible with Arduino Mega.
*/

/* INSTALATION
Just install POT in each analog port. Using the _Grnd _Analog _5V Arduino.
Like this image:http://arduino.cc/en/uploads/Tutorial/joy_sch_480.jpg
To setup the buttons, just install you prefered button switch under GND and Port Digital 02~13.
Use Flip to erease and burn this firmware DFU:https://github.com/harlequin-tech/arduino-usb/blob/master/firmwares/Arduino-big-joystick.hex
I used Arduino R3 with Atmega 16U2.
*/

#undef DEBUG

#define NUM_BUTTONS 40 // you don't need to change this value
#define NUM_AXES 8 // 6 axes to UNO, and 8 to MEGA. If you are using UNO, don't need to change this value.

typedef struct joyReport_t {
int16_t axis[NUM_AXES];
uint8_t button[(NUM_BUTTONS + 7) / 8]; // 8 buttons per byte
} joyReport_t;

joyReport_t joyReport;

uint8_t btn[12];
int fulloff = 0;
void setup(void);
void loop(void);
void setButton(joyReport_t *joy, uint8_t button);
void clearButton(joyReport_t *joy, uint8_t button);
void sendJoyReport(joyReport_t *report);

void setup()
{
//set pin to input Button
for ( int portId = 02; portId < 13; portId ++ )
{
pinMode( portId, INPUT_PULLUP);
}
Serial.begin(115200);
delay(200);

for (uint8_t ind = 0; ind < 8; ind++) {
joyReport.axis[ind] = ind * 1000;
}
for (uint8_t ind = 0; ind < sizeof(joyReport.button); ind++) {
joyReport.button[ind] = 0;
}
}

// Send an HID report to the USB interface
void sendJoyReport(struct joyReport_t *report)
{
#ifndef DEBUG
Serial.write((uint8_t *)report, sizeof(joyReport_t));
#else
// dump human readable output for debugging
for (uint8_t ind = 0; ind < NUM_AXES; ind++) {
Serial.print("axis[");
Serial.print(ind);
Serial.print("]= ");
Serial.print(report->axis[ind]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
for (uint8_t ind = 0; ind < NUM_BUTTONS / 8; ind++) {
Serial.print("button[");
Serial.print(ind);
Serial.print("]= ");
Serial.print(report->button[ind], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
#endif
}

// turn a button on
void setButton(joyReport_t *joy, uint8_t button)
{
uint8_t index = button / 8;
uint8_t bit = button - 8 * index;

joy->button[index] |= 1 << bit;
}

// turn a button off
void clearButton(joyReport_t *joy, uint8_t button)
{
uint8_t index = button / 8;
uint8_t bit = button - 8 * index;

joy->button[index] &= ~(1 << bit);
}

/*
Read Digital port for Button
Read Analog port for axis
*/
void loop()
{
// Create Matriz with value off switch button
for (int bt = 1; bt < 13; bt ++)
{
btn[bt] = digitalRead(bt + 1);
}
// Power ON button if it is press. buton 17 at 28
for (int on = 01; on < 13; on++)
{
if (btn[on] == LOW)
{
setButton(&joyReport, on + 16);
// Serial.println("botao ON");
// Serial.println(on+16);
delay(1);
}
for (int on = 01; on < 13; on++)
{
if (btn[on] == HIGH)
{
clearButton(&joyReport, on + 16);
}
// Serial.println("Every buttons is off");
}
}

/* Move all of the Analogic axis */
/* Arduino UNO have only 6 port. Will be necessary set to 0; the not used port */
/* In this example, i will use just 3 axis. X, Y, Z */
/* if you will use all 6 analog ports, set axis < 3, to axis < 5 */

for (uint8_t axis = 0; axis < 2; axis++) // 1 - A0 == Wheel == X axis
{
joyReport.axis[axis] = map(analogRead(axis), 0, 1023, -32768, 32767 );
}

for (uint8_t axis = 1; axis < 3; axis++) // 2 - A3 = Gas Pedal
{

joyReport.axis[axis] = map(analogRead(axis), 0, 1023, -32768, 32767 );

}

for (uint8_t axis = 2; axis < 4; axis++) // 3 - A2 == Brake Pedal
{
joyReport.axis[axis] = map(analogRead(axis), 0, 1023, -32768, 32767 );
}

for (uint8_t axis = 3; axis < 5; axis++) // 4 - A4 == Clutch Pedal
{
joyReport.axis[axis] = map(analogRead(axis), 0, 1023, -32768, 32767 );

}

//Set to 0; the not used analog port.
//if you will use all 6 analog ports, exclude the lines, axis[3] at axis [5] */
//Report.axis[4] = 0;

// You need to ground A1 pin, because its the Y axis and if you dont use it, need to ground.

joyReport.axis[4] = A0;
joyReport.axis[5] = A3;
joyReport.axis[6] = A2;
joyReport.axis[7] = A4;
joyReport.axis[8] = 0;

//Send Data to HID
sendJoyReport(&joyReport);

delay(35);
fulloff = 0;
}

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Türkayemre -- 9 Ekim 2016; 13:40:36 >

Arduino yu Joistik olarak Kullanma

Benzer içerikler