Merhabalar. Yapmış olduğum bir robotta Arduino Mega kullanıyorum. Bu robotta ufak bir sorunum var.
Robotta 5 eksenli kola ait motorlar ve hareketini sağlayan çekiş motorları olmak üzere iki tür motor var. Kola ait motorlar çok akım çekmiyor 0.3-0.7A civarı. Fakat çekiş motorları yük altında 3A civarı akım çekiyor.
Robotu telefon üzerinden bluetooth ile yönetiyorum. Soruna gelirsek kola dair motorlar çalışırken hiç bir sıkıntı yok gayet stabil fakat iş çekiş motorlarına gelince mcu sapıtmaya başlıyor . Misal ileri git emri verdiğimde motorlar ileri gidiyor fakat sonrasında sola dön tuşuna bastığımda devre kapanıyor. Fazla akım çekildiğinden dolayı mcunun kendini resetlediğini düşünüyorum, dediğim gibi kola dair motorları yönetirken gayet stabil hiç sorun olmuyor. Bu sorunun üstesinden nasıl gelebilirim? Şuan 18Vluk beslemem motorlara direkt, mculara 5Va düşürülmüş şekilde gidiyor. 5Vluk bir ayrı besleme ile mcuları beslesem sorun çözülür mü acaba? Yardımlarınızı bekliyorum, teşekkürler iyi forumlar...
Olası sebepleri sırası ile yazıyorum ,
1-Pcb kaynaklı olabilir yolları yani pcb görmek lazım. 2-Motorların her iki girişlerine 220NF/63V atman gerek. 3-Mcu beslemelerine 100 Nf atman gerek. 4-Mcu beslemesini 7805 ile mi yaptın yaptıysan LM2575-5 kullanman gerek
Bunların hepsi önemli faktörlerdir elimizde hiç bir şey olmadığı için görmeden olası durumları yazıyorum soruyu sorar iken PCB de resmini çekip koysanız daha çabuk çözüme ulaştırırız.
Kolay Gelsin
quote:
Orijinalden alıntı: egealtay
Olası sebepleri sırası ile yazıyorum ,
1-Pcb kaynaklı olabilir yolları yani pcb görmek lazım. 2-Motorların her iki girişlerine 220NF/63V atman gerek. 3-Mcu beslemelerine 100 Nf atman gerek. 4-Mcu beslemesini 7805 ile mi yaptın yaptıysan LM2575-5 kullanman gerek
Bunların hepsi önemli faktörlerdir elimizde hiç bir şey olmadığı için görmeden olası durumları yazıyorum soruyu sorar iken PCB de resmini çekip koysanız daha çabuk çözüme ulaştırırız.
Kolay Gelsin
Hocam motor motorların girişlerine kondansatör bağlamıştım ama kaç nF olduğu aklımda değil. MCU beslemesi LM2575-5 yapıldı o konuda sorun yok. Devreleri delikli plakette yaptım, robotun sıkıntılı bir yerinde şuan resmini çekemem ama bu şekilde çözülmezse mecburen çekeceğim sanırım. Teşekkürler ilginiz için..
Delikli pertinax ile sorun yaşarsınız skop ile bakın neler görürsünüz neler kesinlikle PCB yapmanız lazım,
Kolay Gelsin
quote:
Orijinalden alıntı: egealtay
Delikli pertinax ile sorun yaşarsınız skop ile bakın neler görürsünüz neler kesinlikle PCB yapmanız lazım,
Kolay Gelsin
Hocam beslemeyi ayırdım sorun çözüldü gibi ama arada yine sıkıntı çıkıyor. PCB basmam gerekecek sanırım dediğiniz gibi. Bu anlık fazla akım çekilmesi durumunda mcunun stabilliğini korumak için beslemeye kondansatör kullansam (100uF gibi) yararı olur mu?
en az 470 mf takın,
kolay gelsin
yeni mesaja git
Yeni mesajları sizin için sürekli kontrol ediyoruz, bir mesaj yazılırsa otomatik yükleyeceğiz.Bir Daha Gösterme