arkadaşlar ben elektronikte yeniyim pic 16f84 ve 16f628 im var (84 ün rb3. bacağı kırık) elimde ldr kızılötesi kontrast felan var entegreli yada entegresiz en basitinden engelden kaçan felan robot yapımı şema hx felan verirmsiniz hepinize şimdiden teşekkürler