Bmw 3.16i şanzıman arıza

Merhabalar aracımda çözemediğim bir sorun var ;

Öncelikle araç soğukken çalışıyor seyir halindeyken sıkıntı yok ve belirli bir süre sonra tak diye bir ses şanzımandan gelerek araç kendini korumaya alıyor sebebi nedir bilmiyorum.4.vites sabit bir viteste gidiyor.

Kod şu şekilde:

-EGS 5658- Şanzıman konum sensörü

arıza ne olabilir veya ne yapılması gerekebilir daha önce başına gelmiş olan var mıdır ? Yardımcı olursanız sevinirim teşekkürler.

Arkadaşlar yardımcı olabilecek kimse yok mu