Bu resimdeki nedir?

quote:

Orijinalden alıntı: ApRaNaX.

o malzemenin adı antistatik masa kaplaması olarak geçer kardeşim, bu şekilde profesyonel olarak elektronik devreler ile uğraşanlar kullanır.

google Görsellerde antistatik masa kaplaması yazarsan örneklerini görebilirsin. elekronikçilerde MAT olarakda geçer ismi.

quote:

Orijinalden alıntı: byadiqe

Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :)

quote:

Orijinalden alıntı: forgatten2

quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :)

Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz?

quote:

Orijinalden alıntı: forgatten2

quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :)

Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz?

quote:

Orijinalden alıntı: byadiqe

quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz?

Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim.
undefined

quote:

Orijinalden alıntı: forgatten2

quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined

Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez.

quote:

Orijinalden alıntı: byadiqe

quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez.

Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :)

quote:

Orijinalden alıntı: forgatten2

quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez. Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :)

ARM Cortex serisi işlemcilere bakın bence, daha temelden öğrenmiş olursunuz.

quote:

Orijinalden alıntı: byadiqe

quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez. Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :) ARM Cortex serisi işlemcilere bakın bence, daha temelden öğrenmiş olursunuz.

Alt yapımız da sorun yok yaklaşık iki yıldır çalışıyoruz ve bilgisayar öğretmenimiz de bizden önceki senelerde robot işleri yapmış ondan çok destek aldık. Zaten proje danışmanımız da o :) Yapabileceğimiz şey çok fakat arkadaşım ve ben lise öğrencisi olduğumuz için para konusunda sıkıntı var :) O yüzden para biriktiriyoruz dedim :D Çok paramız olsa ROS a geçicez ama onun için i3 i5 işlemci gerekiyor :) O işlemci benim bilgisayarımda yok duşunun :))

quote:

Orijinalden alıntı: forgatten2

quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez. Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :) ARM Cortex serisi işlemcilere bakın bence, daha temelden öğrenmiş olursunuz. Alt yapımız da sorun yok yaklaşık iki yıldır çalışıyoruz ve bilgisayar öğretmenimiz de bizden önceki senelerde robot işleri yapmış ondan çok destek aldık. Zaten proje danışmanımız da o :) Yapabileceğimiz şey çok fakat arkadaşım ve ben lise öğrencisi olduğumuz için para konusunda sıkıntı var :) O yüzden para biriktiriyoruz dedim :D Çok paramız olsa ROS a geçicez ama onun için i3 i5 işlemci gerekiyor :) O işlemci benim bilgisayarımda yok duşunun :))

Eklemlerin hareketini nasıl sağlıyorsunuz ve ne tür motorlar kullanıyorsunuz?

quote:

Orijinalden alıntı: byadiqe

quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez. Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :) ARM Cortex serisi işlemcilere bakın bence, daha temelden öğrenmiş olursunuz. Alt yapımız da sorun yok yaklaşık iki yıldır çalışıyoruz ve bilgisayar öğretmenimiz de bizden önceki senelerde robot işleri yapmış ondan çok destek aldık. Zaten proje danışmanımız da o :) Yapabileceğimiz şey çok fakat arkadaşım ve ben lise öğrencisi olduğumuz için para konusunda sıkıntı var :) O yüzden para biriktiriyoruz dedim :D Çok paramız olsa ROS a geçicez ama onun için i3 i5 işlemci gerekiyor :) O işlemci benim bilgisayarımda yok duşunun :)) Eklemlerin hareketini nasıl sağlıyorsunuz ve ne tür motorlar kullanıyorsunuz?

Çok sıkıntılı bi konu o şuan takıldığımız yerlerden biri. Eklemler için servo motorlar kullanıyoruz ama servo motorların kontrolü arduinodaki PWM pinlerinden yapılabiliyor. Ve arduinoda toplam 6 pwm pini var yani arduino uno ile 6 eklem çalıştırabiliyorum. Bi kaç haftaya mega almayı düşünüyordum fakat benim aklımdaki sistemde aynı anda 16 servo kullanılıyor yani 16 ayrı pwm pini lazım . Ama megada 15 tane varmış :( şuan ne yapacağımız hakkında bi fikrim yok ama eğer eklem sayısından düşme yapamazsak pic kullanarak yapıcaz kendi kartımızı tasarlayıp ama o da çok ayrı bi mecra olduğu için çok sıkıntılı bi konumdayız. Olmadı iki tane mega alıp keyfimize bakıcaz ama yine en büyük engel para. Gerçi şu sıralar ebay den bi kaç tane buldum 13 dolar civarında onlardan almayı duşunuyorum. Umarım bi çıkış bulabiliriz buralardan.

quote:

Orijinalden alıntı: forgatten2

quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez. Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :) ARM Cortex serisi işlemcilere bakın bence, daha temelden öğrenmiş olursunuz. Alt yapımız da sorun yok yaklaşık iki yıldır çalışıyoruz ve bilgisayar öğretmenimiz de bizden önceki senelerde robot işleri yapmış ondan çok destek aldık. Zaten proje danışmanımız da o :) Yapabileceğimiz şey çok fakat arkadaşım ve ben lise öğrencisi olduğumuz için para konusunda sıkıntı var :) O yüzden para biriktiriyoruz dedim :D Çok paramız olsa ROS a geçicez ama onun için i3 i5 işlemci gerekiyor :) O işlemci benim bilgisayarımda yok duşunun :)) Eklemlerin hareketini nasıl sağlıyorsunuz ve ne tür motorlar kullanıyorsunuz? Çok sıkıntılı bi konu o şuan takıldığımız yerlerden biri. Eklemler için servo motorlar kullanıyoruz ama servo motorların kontrolü arduinodaki PWM pinlerinden yapılabiliyor. Ve arduinoda toplam 6 pwm pini var yani arduino uno ile 6 eklem çalıştırabiliyorum. Bi kaç haftaya mega almayı düşünüyordum fakat benim aklımdaki sistemde aynı anda 16 servo kullanılıyor yani 16 ayrı pwm pini lazım . Ama megada 15 tane varmış :( şuan ne yapacağımız hakkında bi fikrim yok ama eğer eklem sayısından düşme yapamazsak pic kullanarak yapıcaz kendi kartımızı tasarlayıp ama o da çok ayrı bi mecra olduğu için çok sıkıntılı bi konumdayız. Olmadı iki tane mega alıp keyfimize bakıcaz ama yine en büyük engel para. Gerçi şu sıralar ebay den bi kaç tane buldum 13 dolar civarında onlardan almayı duşunuyorum. Umarım bi çıkış bulabiliriz buralardan.

Ben de 4 bacaklı bir robot yapıyorum, eklemler için lineer aktüatörler kullanıyorum fakat çok yavaş çalışıyor motorlar. Hidroliğe geçmeyi düşünüyorum ben de.

quote:

Orijinalden alıntı: byadiqe

quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez. Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :) ARM Cortex serisi işlemcilere bakın bence, daha temelden öğrenmiş olursunuz. Alt yapımız da sorun yok yaklaşık iki yıldır çalışıyoruz ve bilgisayar öğretmenimiz de bizden önceki senelerde robot işleri yapmış ondan çok destek aldık. Zaten proje danışmanımız da o :) Yapabileceğimiz şey çok fakat arkadaşım ve ben lise öğrencisi olduğumuz için para konusunda sıkıntı var :) O yüzden para biriktiriyoruz dedim :D Çok paramız olsa ROS a geçicez ama onun için i3 i5 işlemci gerekiyor :) O işlemci benim bilgisayarımda yok duşunun :)) Eklemlerin hareketini nasıl sağlıyorsunuz ve ne tür motorlar kullanıyorsunuz? Çok sıkıntılı bi konu o şuan takıldığımız yerlerden biri. Eklemler için servo motorlar kullanıyoruz ama servo motorların kontrolü arduinodaki PWM pinlerinden yapılabiliyor. Ve arduinoda toplam 6 pwm pini var yani arduino uno ile 6 eklem çalıştırabiliyorum. Bi kaç haftaya mega almayı düşünüyordum fakat benim aklımdaki sistemde aynı anda 16 servo kullanılıyor yani 16 ayrı pwm pini lazım . Ama megada 15 tane varmış :( şuan ne yapacağımız hakkında bi fikrim yok ama eğer eklem sayısından düşme yapamazsak pic kullanarak yapıcaz kendi kartımızı tasarlayıp ama o da çok ayrı bi mecra olduğu için çok sıkıntılı bi konumdayız. Olmadı iki tane mega alıp keyfimize bakıcaz ama yine en büyük engel para. Gerçi şu sıralar ebay den bi kaç tane buldum 13 dolar civarında onlardan almayı duşunuyorum. Umarım bi çıkış bulabiliriz buralardan. Ben de 4 bacaklı bir robot yapıyorum, eklemler için lineer aktüatörler kullanıyorum fakat çok yavaş çalışıyor motorlar. Hidroliğe geçmeyi düşünüyorum ben de.

4 bacaklı dediğiniz böcek tarzı bir şey mi ?

quote:

Orijinalden alıntı: forgatten2

quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez. Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :) ARM Cortex serisi işlemcilere bakın bence, daha temelden öğrenmiş olursunuz. Alt yapımız da sorun yok yaklaşık iki yıldır çalışıyoruz ve bilgisayar öğretmenimiz de bizden önceki senelerde robot işleri yapmış ondan çok destek aldık. Zaten proje danışmanımız da o :) Yapabileceğimiz şey çok fakat arkadaşım ve ben lise öğrencisi olduğumuz için para konusunda sıkıntı var :) O yüzden para biriktiriyoruz dedim :D Çok paramız olsa ROS a geçicez ama onun için i3 i5 işlemci gerekiyor :) O işlemci benim bilgisayarımda yok duşunun :)) Eklemlerin hareketini nasıl sağlıyorsunuz ve ne tür motorlar kullanıyorsunuz? Çok sıkıntılı bi konu o şuan takıldığımız yerlerden biri. Eklemler için servo motorlar kullanıyoruz ama servo motorların kontrolü arduinodaki PWM pinlerinden yapılabiliyor. Ve arduinoda toplam 6 pwm pini var yani arduino uno ile 6 eklem çalıştırabiliyorum. Bi kaç haftaya mega almayı düşünüyordum fakat benim aklımdaki sistemde aynı anda 16 servo kullanılıyor yani 16 ayrı pwm pini lazım . Ama megada 15 tane varmış :( şuan ne yapacağımız hakkında bi fikrim yok ama eğer eklem sayısından düşme yapamazsak pic kullanarak yapıcaz kendi kartımızı tasarlayıp ama o da çok ayrı bi mecra olduğu için çok sıkıntılı bi konumdayız. Olmadı iki tane mega alıp keyfimize bakıcaz ama yine en büyük engel para. Gerçi şu sıralar ebay den bi kaç tane buldum 13 dolar civarında onlardan almayı duşunuyorum. Umarım bi çıkış bulabiliriz buralardan. Ben de 4 bacaklı bir robot yapıyorum, eklemler için lineer aktüatörler kullanıyorum fakat çok yavaş çalışıyor motorlar. Hidroliğe geçmeyi düşünüyorum ben de. 4 bacaklı dediğiniz böcek tarzı bir şey mi ?

Böcek yanında biraz küçük kalır. 1.5 metre yüksekliğinde bir robot yapıyorum.

quote:

Orijinalden alıntı: byadiqe

quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez. Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :) ARM Cortex serisi işlemcilere bakın bence, daha temelden öğrenmiş olursunuz. Alt yapımız da sorun yok yaklaşık iki yıldır çalışıyoruz ve bilgisayar öğretmenimiz de bizden önceki senelerde robot işleri yapmış ondan çok destek aldık. Zaten proje danışmanımız da o :) Yapabileceğimiz şey çok fakat arkadaşım ve ben lise öğrencisi olduğumuz için para konusunda sıkıntı var :) O yüzden para biriktiriyoruz dedim :D Çok paramız olsa ROS a geçicez ama onun için i3 i5 işlemci gerekiyor :) O işlemci benim bilgisayarımda yok duşunun :)) Eklemlerin hareketini nasıl sağlıyorsunuz ve ne tür motorlar kullanıyorsunuz? Çok sıkıntılı bi konu o şuan takıldığımız yerlerden biri. Eklemler için servo motorlar kullanıyoruz ama servo motorların kontrolü arduinodaki PWM pinlerinden yapılabiliyor. Ve arduinoda toplam 6 pwm pini var yani arduino uno ile 6 eklem çalıştırabiliyorum. Bi kaç haftaya mega almayı düşünüyordum fakat benim aklımdaki sistemde aynı anda 16 servo kullanılıyor yani 16 ayrı pwm pini lazım . Ama megada 15 tane varmış :( şuan ne yapacağımız hakkında bi fikrim yok ama eğer eklem sayısından düşme yapamazsak pic kullanarak yapıcaz kendi kartımızı tasarlayıp ama o da çok ayrı bi mecra olduğu için çok sıkıntılı bi konumdayız. Olmadı iki tane mega alıp keyfimize bakıcaz ama yine en büyük engel para. Gerçi şu sıralar ebay den bi kaç tane buldum 13 dolar civarında onlardan almayı duşunuyorum. Umarım bi çıkış bulabiliriz buralardan. Ben de 4 bacaklı bir robot yapıyorum, eklemler için lineer aktüatörler kullanıyorum fakat çok yavaş çalışıyor motorlar. Hidroliğe geçmeyi düşünüyorum ben de. 4 bacaklı dediğiniz böcek tarzı bir şey mi ? Böcek yanında biraz küçük kalır. 1.5 metre yüksekliğinde bir robot yapıyorum.

İşte bunu tahmin etmemiştim :D Detay verebilir misiniz ya burdan yada özelden :) Gerçekten merak ettim :)

quote:

Orijinalden alıntı: forgatten2

quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe quote: Orijinalden alıntı: forgatten2 quote: Orijinalden alıntı: byadiqe Çok teşekkürler :) Benimde bi robot projem var onun için kullanabilirim bunu :) Nasıl bir proje üstünde çalışıyorsunuz? Arkadaşımla insansı robot yapmaya çalışıyoruz. Ama biraz kapsamlı bi çalışma ve maliyeti baya yüksek. O yüzden şuan para biriktiriyoruz. Detaylarıhttp://www.projectgokturk.com dan alabilirsiniz. Oradaki resimler en baştakiler şuan baya geliştirdik. Ve arduino processing gibi dersler veriyoruz. Ziyaret ederseniz sevinirim. undefined Arduinoya takılı kalmazsanız sizin için daha iyi olur. Zira insansı bir robot için arduinonun hiçbir modeli yeterli değildir hatta yanından bile geçemez. Zaten son videolu derse bakarsanız raspberry pi ye geçtiğimiz anlarsınız :) Arduino sadece uzuvların kontrolü için çalışıyor :) ARM Cortex serisi işlemcilere bakın bence, daha temelden öğrenmiş olursunuz. Alt yapımız da sorun yok yaklaşık iki yıldır çalışıyoruz ve bilgisayar öğretmenimiz de bizden önceki senelerde robot işleri yapmış ondan çok destek aldık. Zaten proje danışmanımız da o :) Yapabileceğimiz şey çok fakat arkadaşım ve ben lise öğrencisi olduğumuz için para konusunda sıkıntı var :) O yüzden para biriktiriyoruz dedim :D Çok paramız olsa ROS a geçicez ama onun için i3 i5 işlemci gerekiyor :) O işlemci benim bilgisayarımda yok duşunun :)) Eklemlerin hareketini nasıl sağlıyorsunuz ve ne tür motorlar kullanıyorsunuz? Çok sıkıntılı bi konu o şuan takıldığımız yerlerden biri. Eklemler için servo motorlar kullanıyoruz ama servo motorların kontrolü arduinodaki PWM pinlerinden yapılabiliyor. Ve arduinoda toplam 6 pwm pini var yani arduino uno ile 6 eklem çalıştırabiliyorum. Bi kaç haftaya mega almayı düşünüyordum fakat benim aklımdaki sistemde aynı anda 16 servo kullanılıyor yani 16 ayrı pwm pini lazım . Ama megada 15 tane varmış :( şuan ne yapacağımız hakkında bi fikrim yok ama eğer eklem sayısından düşme yapamazsak pic kullanarak yapıcaz kendi kartımızı tasarlayıp ama o da çok ayrı bi mecra olduğu için çok sıkıntılı bi konumdayız. Olmadı iki tane mega alıp keyfimize bakıcaz ama yine en büyük engel para. Gerçi şu sıralar ebay den bi kaç tane buldum 13 dolar civarında onlardan almayı duşunuyorum. Umarım bi çıkış bulabiliriz buralardan. Ben de 4 bacaklı bir robot yapıyorum, eklemler için lineer aktüatörler kullanıyorum fakat çok yavaş çalışıyor motorlar. Hidroliğe geçmeyi düşünüyorum ben de. 4 bacaklı dediğiniz böcek tarzı bir şey mi ? Böcek yanında biraz küçük kalır. 1.5 metre yüksekliğinde bir robot yapıyorum. İşte bunu tahmin etmemiştim :D Detay verebilir misiniz ya burdan yada özelden :) Gerçekten merak ettim :)

Biraz daha ilerleme kaydedeyim onun için bir konu açıcam zaten.

quote:

Orijinalden alıntı: ibrahimcelik.04

Tsiny Motor 24 VDC Linear Actuator (Aktüatör)

TSİNY ACTUATOR
Type : RM-LD
Stroke : 200mm
Input : 24 V DC
Max.Load : 600N
Speed : 16mm/s
Duty cycle : 10%

İlgilenen olursa pm atsın.