C DİLİNDE LABİRENT

çok acil anlayan varsa yardım edebilirmi!!!

ben sadece c kullanarak bir labirent yapmaya çalışıyorum labirentin ilk satırını yaptım sağa doğru gidebiliyo duvarda durabiliyor ama diğer satırlarıda denedim ama olmadı.

BİLGİSİ OLAN YAZABİLİRMİ!!!

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <conio.h>

char ch1,ch2;

int i,j,q,w;

char str1[]="o________________|_____|";  

void main() {

i=1;

q=1;

while (1){

ch1=getch();

ch1=getch();

ch2=getch();

ch2=getch();

system("cls");

if(ch1==77){

if(str1[i]!='|'){

str1[j]='_';

str1[i]='o';

j=i;

i++;

}

if(ch2==75){

if(str1[q]!='|'){

str1[q]='o';

w=q;

q++;

str1[w]='_';

}

}

printf("%s",str1);

}

}}