Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
Hızlı 
Bildirim
çizgi izleyen robot hakkında!!
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
yaaa arkadaşlar teşekürler ilginiz içinn yaaa okadar da sık yapıldığını sanıyordum ilgilenen cok olur sanmıştım ama nafilee..sagolun tekrarr -
Kullanılan sensörlerin datasheetine bakarsan yardımcı olur.
Odturobot topluluğu sitesinide gezmeni tavsiye ederim.
http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/cny70.pdf
Benim gördüğüm basit robotta 3 adet sensör vardı.Şimdi nerede gördüm hatırlamıyorum.
Bence daha fazla sensör daha hassas olmasını sağlayabilir.
Çalışma mantığı basit olrak;
sağ sensör çizgiyi algıladığında robot sağa doğru yönelecek,sol algıladığında sola yönelecek ve böylece çizginin üzerinde durabilcek.
Bu forumda daha karmaşık olanını yapan üstadlar vardı.Biraz araştırıp onlarla irtibata geçsen iyi olur.
Bunu incele:
http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/cizgi_izleyen.pdf
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi huawéi -- 7 Ağustos 2007; 13:43:31 >
-
quote:
Orjinalden alıntı: KATADE
Kullanılan sensörlerin datasheetine bakarsan yardımcı olur.
Odturobot topluluğu sitesinide gezmeni tavsiye ederim.
http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/cny70.pdf
Benim gördüğüm basit robotta 3 adet sensör vardı.Şimdi nerede gördüm hatırlamıyorum.
Bence daha fazla sensör daha hassas olmasını sağlayabilir.
Çalışma mantığı basit olrak;
sağ sensör çizgiyi algıladığında robot sağa doğru yönelecek,sol algıladığında sola yönelecek ve böylece çizginin üzerinde durabilcek.
Bu forumda daha karmaşık olanını yapan üstadlar vardı.Biraz araştırıp onlarla irtibata geçsen iyi olur.
Bunu incele:
http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/cizgi_izleyen.pdf
ben nerdeyse birsürü uni nin robot topluluğuna baktım ve senin linkleri görür görmez bunlar kırık link dedim yani o derece araştırdım ama bi kişi tarafından yardım almadan bu kodlarını ve nasıl bi mantıkla sensörü kullnadıklarını bilmiyorum yani en azından asm dilinde yazmak istiyorum basic değil o yüzden sonuç alamadım senin tanıdığın o üstadlar varsa ilgilenirsen sevinirim...
-
Bu projeyi yapmadım ancak mantıken şunları söyleyebilirim.
2 tane sensörü arabanın önüne yanyana takacaksın. (biraz aralıkla)
Bunlar renklere göre değişik voltaj değerleri verecek (sensörler analog mu digital mi çıkış veriyor bunu bilmiyorum, datasheetinen bakıp gerekli ayarlamayı yaparsın.)
eğer analog sinyal veriyorsa bunu birşekilde bir bit sinyale dönüştürürsün.
Sonuçta elimizde microcontrollera girecek 2 tane bir bitlik sinyal olacak.
Microcontroller ile bu sinyallerin durumuna göre motorları ayarlayacaksın.
mesela
11 için düz git
00 için düz git
10 için sola dön
01 için sağ dön gibi
araba için de 2 motor kullanabilirsin. teki sol diğer sağ tekere. dönüşleri de bu şekilde yaparsın
sensör sayısı arttıkça dönüşler daha yumuşak olur
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi HITM@N -- 8 Ağustos 2007; 14:29:41 >
-
ya teşekürler ilgin için de hani ben 3 sensörlünün de az cok billiyom da mantıgını hani asm de kodları fln nasıl diye bi yardımcı olursanız hani daha bi enine boyuna bilmek istiyorum mantıgını basitce olanı gectim 
-
quote:
Orjinalden alıntı: serendipity
ya teşekürler ilgin için de hani ben 3 sensörlünün de az cok billiyom da mantıgını hani asm de kodları fln nasıl diye bi yardımcı olursanız hani daha bi enine boyuna bilmek istiyorum mantıgını basitce olanı gectim
assembly dili işlemcilere ve microcontrollerlara göre farklılık gösterir.
Eğer ben Intel 8051 kullanacağım diyorsan, yardımcı olabilirim.
PIC kullanacaksan da forumda yardımcı olacak arkadaşlar mutlaka vardır.
Enine boyuna microcontroller nedir öğreneceğim diyorsan, kitap almaktan başka çare yok.
öğrendikten sonra,yukarıda belirtilen programı yazması çok kolay gelicektir.
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
