Denge Robotu Projesi Malzeme Seçimi Hk.

quote:

Orijinalden alıntı: common man

Merhabalar,
Okulda tasarım projesi olarak donanımla ilgili pir proje yapacağız. İki tekeri bulunan kendini dengede tutacak bir donanım yapmaya karar verdik. Şu linktekinin daha büyük hali olacak. Üzerine insanda çıkabilecek. Bir nevi cincır , ancak ileri geri fonksiyonu çok önemli değil yalnız dengede durması yeterli bizim için.

Şimdi bu projeyle ilgili bir kaç sorum olacak. Bilgi sahibi arkadaşlar cevaplayabilirlerse sevinirim.

1) Motor olarak araba silecek motorlarını kullanacağız. Motorlar 12V ile çalışıyor ve 4A akım çekiyor. Bunlar için akü olarak 12V 7A bir akü düşündük. Bu seçim doğru mudur?

Akü

2) Bu akü için şöyle bir şarj cihazı kullanabilir miyiz?

Şarj Cihazı

3) Motor sürücü devresi için kulacağımız transistörler BD139, BD140 ve 2N3055 ve MJ2955. BD lere küçük soğutucu takacağız. 2N ve MJ için soğutucuların büyüklükleri ne olmalıdır? Linkteki gibi 15*7*2,5 boyutundaki soğutucuya ikisini taksak yeterli midir?

Link

4) İvme sensörü olarak MPU6050 kullanmayı düşünüyoruz. Bu sensörün gönderdiği veriler sağlıklı mıdır? Yoksa daha kalitelisini mi kullanmalıyız?