Elimizde 60A esc bulunmakta. Bu esc nin çalışma mantığı özetle şu şekilde;
1ms-2ms arasında lojik1 ve ardından gönderilen 20ms lik lojik0 ile hız kontrolü yapılmaktadır. Lojik1 in periyoduna göre hız artıp azalmaktadır. Minimum hız için lojik1 1ms, maksimum hız için lojik1 2ms alınır.
Hız ayarını bu şekilde yapmaktayız ama esc mizin reverse özelliği de var. Yani ters yönde de döndürebiliyoruz. Reverse özelliğini kullanmak için ne yapmamız gerekiyor ?