arkadaşlar merhaba bilenler vardır aranızda stewart platform isimli bir alet yapıyorum. kısaca bahsetmek gerekirse 6 eksenli ve 6 motorlu bir alet bu. bu alet için proteus ta devre tasarlıyorum ve PIC C de kod yazıyorum. devrede toplam 3 pic var. 1 pic master digerleri slave ve slave lerin her biri 3 er motoru yöneticek. devremde şöyle bir sorun var. motorların bağlanıcağı yere led koydum. istediğim ledlere signal gönderebiliyorum fakat signal i kesemiyorum. I2C kodunun başına // koyduğumda bile hala signal göndermeye devam ediyor. eger bu işlerden anlayan biri varsa yardımcı olabilir mi acaba?