clc; clear; Km = input('Km : '); Ra = input('Ra : '); La = input('La : '); Js = input('Js : '); b = input('b : '); Kb = input('Kb : '); Kd = input('Kd : '); Kp = input('Kp : '); KI = input('KI : '); syms s t F=Km/(La*Js*s^3+(La*Js+b*La)*s^2+(Ra*Js+Ra*b+Kb*Km)*s); D=Kd*s+Kp+(KI/s); K=F*D/(1+F*D); f=ilaplace(K) c=f; plot(t,c) axis([0 15 -3 3]); xlabel('zaman (saniye)'); ylabel('Sistemin çıkış işareti'); grid ARKADAŞLAR TERSLAPLACESİ ALINIYOR FONKSİYONUN AMA GRAFİKTE ÇİZDİRMİYOR SORUN NEDİR?