Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi webbilgisi -- 25 Aralık 2010; 20:53:10 > |
Hızlı 
Bildirim
Mini Sumo Robot Projemiz
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
tork kesinlikle daha önemlidir teker yerine palet kullanmak daha mantıklı bence mini sumo için. -
robot devreleri ve elekltronik devreler www.robotbeyin.com adresinden ulaşabilirsiniz. -
Teşekkürler arkadaşlar başka yorumu olan yok mu ? -
Hocamızın önerisiyle
Dinamit Motorlar
Motorlar minisumo robotlarda ve sumo robotlarda kullanılmak için çok uygundurlar.
Motorlar 7,2V'luktur.
12V'ta 100ma çekerler, 90Rpm'lik motorlardır.
38 oz-inç ( 2,4 kg-cm) torka sahiptirler.
Motorun uzunluğu 46mm'dir.
Şaft çapı 3mm'dir.
motor olarak bundan teker olarak da
Shore-A 30 Yumuşak Lastik Tekerlek
Birçok robot projesi için uygun yüksek sürtünmeli lastik tekerleklerdir.
A Shore ölçeğinde 30 birim yumuşaklığa sahiptirler. (Silgi yumuşaklığı 20 Shore, sert plastik 80 Shore'dur.)
43 mm çapında, 20mm genişliğindedirler. Motor şaftına setuskul vidasıyla mekanik, sağlam tutunurlar.
Her bir tekerlek 80 gr ağırlığındadır.
Sizce nasıl ?
-
her bir tekerlek 80 gram ise 4 ü 320 gram yapar 4 tane de motor ekleyince 500 gramlık max. ağırlığı geçer. tekerlekler fazla ağır kaçmış bence. -
quote:
Orijinalden alıntı: reflection_91
her bir tekerlek 80 gram ise 4 ü 320 gram yapar 4 tane de motor ekleyince 500 gramlık max. ağırlığı geçer. tekerlekler fazla ağır kaçmış bence.
evet aynısı benimde aklımda onu düşünüyorum sabahtan beri -
tekerleklerin ortasındaki metal blokların yerine uygun plastik blok ayarlamaya çalış 80 gramın nerden baksan 60 gramı onlardır 
-
quote:
Orijinalden alıntı: reflection_91
tekerleklerin ortasındaki metal blokların yerine uygun plastik blok ayarlamaya çalış 80 gramın nerden baksan 60 gramı onlardır
Yeni malzemelerimiz
Hızlı Minisumo Robot Motorları
6V'da 600Rpm'e sahiptirler.
6V'ta yüksüz çalışma akımları 80ma'dir.
Torku 580gr-cm'dir.
Motorun ağırlığı 12 gr'dır.
Şaft çapı 3mm, uzunluğu 12mm'dir.
Hızlı minisumo robot ya da çizgi izleyen projeleri için uygundur.
HTS Kızılötesi Sensör
1 Metre algılama mesafeli dijital sensördür.
Sensör üzerinde algılama gösterge ledi mevcuttur.
10ms hızlı tepki süresi vardır.
Tüm robot projeleri için çok uygun, ekonomik bir sensördür.
Sensör arkasında yer alan dahili trimpotla algılama mesafesi 1 metre ile 3 cm arasında ayarlanabilir.
Kalitesi ve kolay kullanımıyla Sharp sensörlerin sonunu getirecek sensördür!
Lego Minisumo Tekerlek Çifti
Birçok robotta kullanılmış en popüler Lego Technic seti tekerlekleridir.
*30,4 mm çapında 14 mm genişliğinde tekerleklerdir.
Yüksek sürtünmelidir.
Bunlar nasıl acaba ?
-
motorların dişli yardımıyla hızının düşürülüp torkunun arttırılması lazım ama onu yapmak pek pratik olmayabilir önceki motorlar gibi 70-90 rpm dönüş hızı idealdir mini sumolar için -
quote:
Orijinalden alıntı: reflection_91
motorların dişli yardımıyla hızının düşürülüp torkunun arttırılması lazım ama onu yapmak pek pratik olmayabilir önceki motorlar gibi 70-90 rpm dönüş hızı idealdir mini sumolar için
http://www.robotus.net/motorlar.asp
buradaki motorlardan uygun olarak gördükleriniz hangileri ? -
Dinamit Motorlar - Kod: DM702 ve JapanServo Co: 12V 92Rpm ( Encoder'sız Model )- Kod: Mjservo2C mini sumo için gayet uygun duruyor
tork un önemi bu videoda gayet iyi anlaşılıyor sanırım
http://www.youtube.com/watch?v=-C-7Q4iOnYQ -
quote:
Orijinalden alıntı: reflection_91
Dinamit Motorlar - Kod: DM702 ve JapanServo Co: 12V 92Rpm ( Encoder'sız Model )- Kod: Mjservo2C mini sumo için gayet uygun duruyor
tork un önemi bu videoda gayet iyi anlaşılıyor sanırım
http://www.youtube.com/watch?v=-C-7Q4iOnYQ
Sorun şu ki o motorlar mini sumo için büyük geliyor 10x10 ebatına tam olarak sığdırmakta sorun çıkıyor. Yoksa bizde onu kullanacaktık... -
motorun uzunluğu 4.6 cm eğer normal tekerlekli robot yapıcaksanız iki motor aynı doğrultuda sırt sırta verilip uçlarına tekerlekler yerleştirilebilir. zaten 4.6 cm nin içinde tekerleğin içine giricek bölümde mevcut oldğundan 10 cm e sığdırılabilir. eğer paletli yapıcaksanız tekerlek motorlarının aynı doğrultuda olmasına gerek yok biri robotun ön kısmında diğeri arka kısmında bulunabilir böylece 10 cm uzunluktaki motorlar bile yerleştirilebilir mini sumoya -
quote:
Orijinalden alıntı: reflection_91
motorun uzunluğu 4.6 cm eğer normal tekerlekli robot yapıcaksanız iki motor aynı doğrultuda sırt sırta verilip uçlarına tekerlekler yerleştirilebilir. zaten 4.6 cm nin içinde tekerleğin içine giricek bölümde mevcut oldğundan 10 cm e sığdırılabilir. eğer paletli yapıcaksanız tekerlek motorlarının aynı doğrultuda olmasına gerek yok biri robotun ön kısmında diğeri arka kısmında bulunabilir böylece 10 cm uzunluktaki motorlar bile yerleştirilebilir mini sumoya
4,6x2= 9,2 cm tekerlekle sığdırmak zor olabilir diye düşündük biz yarın hocayla tekrar görüşelim bu konuyu o da bu motorlardan almamızı tavsiye etmişti sığdırabilirsek güzel olur gibi geliyor bana da tekerlek olarak da
Shore-A 30 Yumuşak Lastik Tekerlek - Kod:30SHORE - Fiyat: 18 TL ( 2 Adet )
Birçok robot projesi için uygun yüksek sürtünmeli lastik tekerleklerdir.
A Shore ölçeğinde 30 birim yumuşaklığa sahiptirler. (Silgi yumuşaklığı 20 Shore, sert plastik 80 Shore'dur.)
43 mm çapında, 20mm genişliğindedirler. Motor şaftına setuskul vidasıyla mekanik, sağlam tutunurlar.
Jet Motor 12V 700 Rpm bağlantı örneği - 1
Jet Motor 12V 700 Rpm bağlantı örneği - 2
Her bir tekerlek 80 gr ağırlığındadır.
Gönderilecek tekerleklerin merkez delik çapları 3mm'dir. Genişletmek için torna ya da matkap kullanılması gerekmektedir.
Bu tekerleğe benzer ağırlığı daha az olan bir teker gelecekmiş pazartesi yada salı günü onu kullanmayı düşünüyoruz ?
-
bu tekerleğin tek problemi ağırlığıydı zaten daha hafifi gelicekse projenize gayet uygun duruyor. 
-
quote:
Orijinalden alıntı: reflection_91
bu tekerleğin tek problemi ağırlığıydı zaten daha hafifi gelicekse projenize gayet uygun duruyor.
sizce üstte dediğimiz özelliklerde 4 tekerlek 4 motor 4 tane sensörhttp://www.robotus.net/govde/mini-sumo-robot-govdesi-mnk.jpg buradakine benzer bir gövde önüne yere çok çok yakın bir palet ne kadar iddialı olabiliriz ?
-
mini sumolarda öndeki palet i yaparken genelde bir şey gözden kaçırılır. yapan kişiler robotun paletlerini dik yada hafif eğik bir şekilde yerden yüksek bir noktadan başlatıp yere çok yaklaştığı yerde eğimini arttırarak bitirirler bu tip paletlere sahip robotların güzel dizayn edilmiş paletsiz robotlara karşı kaybetmesi içten bile değildir. güzel dizayn edilmiş tobota örnek vericek olursam robotun robotun 2 tekerinin arkada diğer 2 sininde ortada olup ön kısmının yüksek yapıldığını düşünürsek bu tip klasik paletler hem motorun tekerlerine ulaşamadığından hem de ön kısmı yerden yüksek olduğundan karşısındaki motorun tekerlerini yerden kesmek konusunda hiç bir etki yaratamaz burda da tek önemli konu kalır tork. torku yeterince yüksek değilse paleti omasına rağmen kaybetmeye mahkumdur.
palet yaparken bence dikkat etmeniz gerekn şeyler;
1- paletin eğimi parabolik değil lineer (doğrusal) olmalıdır.
2- palet çok yukarılara çıkmamalı yerden 1.5-2 cm max.
3- yere olabildiğince yakın yada yere sürtecek şekilde serbest. durumda olmalıdır.
4- çok düşük bir eğimi olmalıdır ve ucu kesici derecede ince olmalıdır ama yere zarar vermemesine dikkat edilmeli tabiki
ek olarak robotun düşey düzlemdeki ağırlık merkezini mutlaka kontrol etmenizi öneririm yere mümkün olduğu kadar yakın tutmaya çalışmalısınız.
genel yapıla hatalardan biri de budur. robotun ağırlığı 450 gram ise 50 gramlık kütle robotun üzerine değil altına yada yere çok yakın başka bir yere yerleştirilmelidir.
bunlar benim çoğu robotta farkettiğim ve kaybetmelerine neden olan hatalar.
orta-üst seviyede bir tasarımı olan mini sumoların çoğunu bu tip bir palet ve tasarımla yenebilirsiniz.
-
herhalde şöyle bir 10-15 kere okumuşumdur yazdıklarınızı iyice anlamak için. Ben anladıklarımı anlatayım siz hatalarım varsa müdahale edersiniz.
Önce paletten ve motorların yerleşiminden bahsedelim. Dediğinize göre şöyle bir resim hazırladım böyle mi olmalı ? çizdiğim grafik paletin eğim şekli böyle mi olmalı gibisinden hazırlandı. 2 yazan yer yüksekliğin 2 cm olduğu yer
Ağırlık merkezi olarak da anladığım kadarıyla ağırlıkla yere yakın olmalı ben şöyle birşey okumuştum tekerleklere ağırlık yerleştiriyorlarmış yeni diyelim 40 gram az mı kaldı 10gram 10gram tekerleklere prinç koyuyolarmış. Yeterince yere yakın oluyordur herhalde..
-
bu şekli anlatmaya çalışıyordum kabaca. arkanın yükselerek bitmesinin sebebi aradan itilse bile tekerleklerin yerden kesilmemesini sağlamak ağırlık merkezi de g yazdığım çizgi üzerinde olabildiğince aşağıda tutulmaya çalışılmalıdır. bunun için dediğiniz gibi tekerleklere ağırlık yüklemek mantıklı hem ağırlık merkezini 4 tekerleğin orta noktasına hemde yere yaklaştırıyor.
Benzer içerikler
- sigorta attı kaldırdım elektrik gelmiyor
- en iyi priz markası
- en iyi dedektör hangisi yorumlar
- dış kapı zili çalmıyor
- 4 kablolu avize nasıl bağlanır
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
