Şimdi Ara

Oransal Geribesleme (P) ile DC motor kontrolü..

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

Samsung Galaxy S25: Yapay Zeka Parmaklarınızın Ucunda https://amzn.to/40CnvTY

https://www.amazon.com.tr/dp/B0DT6WD95C https://www.amazon.com.tr/dp/B0DT6WD95C 6 gün önce paylaşıldı

https://www.amazon.com.tr/dp/B07CC6GYPG https://www.amazon.com.tr/dp/B07CC6GYPG dün paylaşıldı

Daha Fazla

Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az

2 Misafir - 2 Masaüstü

5 sn

4
Cevap

0
Favori

1.510
Tıklama

Daha Fazla
İstatistik

Konu İstatistikleri Yükleniyor

Konuya Özel

0 oy

Öne Çıkar

Cevapla

Sayfa: 1

Giriş

Mesaj

Öncelikle Hepinize hayırlı akşamlar dilerim.

Açık çevrim olarak çalıştırabildiğim , ve çıkışta hızını motorun arkasındaki encoder ile çalıştırabildiğim bi motor sürme devrem var... 16f877 PIC kullanıyorum , motoru pwm çıkışına bağladığım transistör ile sürüyorum , motorun çıkışında bulunan encoder ile saniyede gelen pulse sayısına bağlı olarak pic'e hız okutup LCD'ye bastırabiliyorum RPM değerini...

Şu anda benim referans değer ile encoder'dan okunan hız bilgisi arasındaki hatayı hesaplayarak , sistemin o hatayı otomatik olarak düzeltmesini sağlamak (P KONTROL MANTIĞI İLE)...

Yazdığım program ve proteus şeması aşağıdadır , sistem bir türlü kararlı çalışmıyor...

Sistemin matematiksel modellenmesi ile ilgili bi kaç bilgi vereyim..

Motor 12V DC gerilim ile çalışıyor.
Encoder 1 turda 24 pulse veriyor.
Motor 12V %100 doluluk oranında verildiğinde yaklaşık 3000 Devir/dk ile dönüyor.
Buradan 12V DC'de 3000*24 Pulse / dakika = 3000*24/60) Pulse / Saniye = 1200 Pulse / saniye ediyor.
Devir/dk ile pulse/saniye arasında Dev/dk = Pulse/sn * 2.5 denklemi elde edilmiş vaziyette.
Ben gelen pulse ları 2.5 saniyede bi saydırdığım için , elde ettiğim toplam pulse sayısı Devir/Dakika'ya eşit oluyor.
Motor sürülürken PWM doluluk oranı ayarlanıyor[0-299 arası] .
Örneğin Duty Cycle 150 iken motor 1500 RPM ile , duty cycle 200 iken motor 2000 RPM ile , duty cycle 299 iken motor 2990 RPM ile (yaklaşık 3000) dönüyor , Yani lineer bi sistem oluşturulmuş vaziyette.

Yardımcı olabilecek arkadaşlara şimdiden teşekkür ediyorum.

Program ve Proteus şemasının olduğu link-->http://www.dosyaupload.net/90bitirmeNEW.rar

CCS C ile yazılmış program da aşağıdaki gibidir..

****************************************************************************************************************************
// Program;Kubilay Hocam için özen ile yazılmıştır,eşi benzeri bulunamaz.
#include <16f877.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD

#use delay (clock=4000000)

#define use_portb_lcd TRUE
#include <lcd.c>

#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)

#priority timer0,timer1 //Timer0(pulse sayma),Timer1(zaman)'dan daha öncelikli.

int timer_flag=0;
int16 dutinew;
int16 hata=0;
int16 duti=200; //Değişkenler Tanımlanıo.
int32 time=0;
int32 pulse=0;
int32 rpm=0;

#int_timer1
void zaman()
{
set_timer1(3036);
time++;
if(time==5) //62500*8*5 uS = 2.5 saniye
{
timer_flag=1;
}
}

#int_TIMER0
void timer0(void)
{
set_timer0(255); // (256-255)*1=1 , her seferde bi kesme oluşuo
pulse++;
}

void main ( )
{
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_CCP2(CCP_OFF);

setup_ccp1(CCP_PWM); // CCP1 birimi PWM çıkışı için ayarlandı
set_pwm1_duty(duti); // PWM1 çıkışı görev saykılı belirleniyor

set_tris_b(0x00); // b portu komple çıkış
set_tris_c(0x00); // c portu komple çıkış
set_tris_a(0x13); // RA0 ve RA1 ra4 pinleri giriş

output_b(0x00);

setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,74,1); // 13.333 kHZ , 0<DutyCycle<299
//74*4+3=299
setup_timer_0(RTCC_ext_l_to_h | RTCC_DIV_1); //her pulse da 1 kesme
setup_timer_1(T1_internal | T1_DIV_BY_8); // 0.5 sn de bi kesme

set_timer1(3036);
set_timer0(255);

enable_interrupts(INT_TIMER0); //timer0 kesmesi aktif , zaman sayiyo
enable_interrupts(INT_timer1); // timer1 kesmesi aktif , pulse sayıyo
enable_interrupts(GLOBAL); // aktif edilen kesmeler etkinleştiriliyo

lcd_init();

while(1) // Sonsuz döngü
{

if(timer_flag==1)
{
rpm=pulse; // 2.5 sn de gelen Pulse sayisi , RPM'e esittir.

hata=duti-(rpm/10);
dutinew=hata+duti; //yeni duty degeri
if(dutinew>=298)
dutinew=298;
if(dutinew<25)
dutinew=25;

set_pwm1_duty(dutinew); //yeni duty degeri yukleniyor

printf(lcd_putc,"\fHiz=%ld R=%ld\nHata=%ld",rpm,duti*10,hata*10); // lcdye yazdirma
time=0; pulse=0; rpm=0; timer_flag=0; // bi sonraki 2.5 sn için değişkenler sıfırlanıyo
}

if (input(pin_a0)) // Eğer RA0 girişine bağlı butona basılırsa
{
delay_ms(20); // Buton arkı önleme gecikmesi
while(input(pin_a0)); // Basılı butondan el çekile kadar bekle
duti+=10; // duti=duti+10 anlamındadır.

if (duti>=298) // duty değeri 298'den büyükse duti 298 olsun
duti=298;

set_pwm1_duty(duti); // PWM1 çıkışı görev saykılı belirleniyor
}

if (input(pin_a1)) // Eğer RA1 girişine bağlı butona basılırsa
{
delay_ms(20); // Buton arkı önleme gecikmesi
while(input(pin_a1)); // Basılı butondan el çekile kadar bekle
duti-=10; // duti=duti-10 anlamındadır.

if (duti<40) // duti değeri 40'den küçük ise duti 40 olsun
duti=40;

set_pwm1_duty(duti); // PWM1 çıkışı görev saykılı belirleniyor
}
}

}

****************************************************************************************************************************

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi forumaniaDo -- 28 Haziran 2010; 23:48:37 >

stromkreis

Yüzbaşı

448 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

Sayfa: 1

Benzer içerikler

Ip işlemleri

Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara

KAPAT X

%40
Kazan

%2,8
Kazan

%6,5
Kazan

%25
Kazan

%1,6
Kazan

%3,2
Kazan

%5,5
Kazan

%3,2
Kazan

%5
Kazan

%3,2
Kazan

%5
Kazan

%2
Kazan

Alışveriş Yaptıkça Para Kazan Harekete Geç »