Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi iso93iso -- 13 Temmuz 2009; 17:42:29 > |
Hızlı 
Bildirim
pic 16 üstü servo controller
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
bende böyle bir şeyler arıyorum işde bakalım ilgilenen varmı yardımcı ola bileeck biri -
Eğer daha önce dikkat ettiyseniz servolarda 3 adet pin bulunur, bunlardan ikisi VCC ve toprak görevini üstlenirken, geri kalan uç servo'yu kontrol etmekte kullanılır. Servoları kontrol etmek için ise sadece PWM kullanmak yeterlidir. Genelde servolar saniyede 500us ile 2500us zaman aralığında çalışırlar. Yani siz servoya 500us'lik dalgalar gönderirseniz servo tam sol, 1500us'lik dalgalar gönderirseniz tam orta, 2500us'luk dalgalar gönderirseniz ise tam sağ yapacaktır. Bunu BASIC'te;
Servo PortPin, RotationValue
kodunu kullanarak veya PWM ile yapabilirsiniz. Koda sadece kullandığınız pini ve açı değerini (500-2500 us) girmeniz yeterli olacaktır. Uygulamada ise;
Dim x as Byte
For x = 0 to y
Servo PORTB.0,1500
Delayms 10
Next x
kodunu kullanmanız gerekmektedir. Koddaki değerleri motorun karakteristiğine göre belirleyebilirsiniz. Motorun hızına ve döneceği açıya göre y değerini belirleyebilir, bekleme süresini ise 10-20 ms arası seçebilirsiniz. y değerini biraz büyük seçerek hesaplama yapmadan tam kontol sağlayabilirsiniz.
-
peki bunu 16f877 ye nasıl uygulayacağız yaklasık 20 servo için ?? -
Bunun için PIC'in I/O portlarını kullanabilirsiniz. 16F877A'nın toplam 40 adet pini vardır, bunların 33'ünü I/O için kullanabilir. I/O işlemi için görevlendirilmiş toplam 5 port vardır, bunlar;
PORTA(0-5)
PORTB(0-7)
PORTC(0-7)
PORTD(0-7)
PORTE(0-2)
portlarıdır. İlk işimiz bunlardan kullanacaklarımızı dijital çıkış portu olarak ayarlamaktır, daha sonra ise kullanacağımız servoların hepsini tek bir seferde sıralayıp ardından bir bekleme süresi bırakmamız yeterli olacaktır. Örnek olarak;
Device 16F877A 'Kullanacağımız PIC'i belirledik
XTAL=20 'OSC hızı, ihtiyacınıza değiştirebilirsiniz
ALL_DIGITAL=1 'Tüm portları dijital yaptık
Output PORTA
Output PORTB
Output PORTC 'PORTA, PORTB ve PORTC'yi çıkış olarak ayarladık
Symbol Servo1=PORTA.0
.
.
.
Symbol Servo20=PORTC.5 (İsteğine göre pinlere isim koyabilirsin)
Dim x as Byte 'FOR...NEXT döngüleri için değişken belirledik, kullanacağınız sayıya göre türünü değiştirebilirsiniz ama büyük ihtimalle Byte yeterli olacaktır
basla: 'Programımıza başladık
For x=0 to 15
Servo Servo1, 500
Servo Servo2, 2500
Servo Servo3, 200
Servo Servo6, 1000
Servo Servo8, 1250
Servo Servo15, 1500
.
.
.
.
Servo Servo18, 750
Delayms 20
NEXT x 'Burası tamamen sana ait, istediğin servoları yönlendirdikten sonra tek bir delay yeterlidir, motor karakteristiğine göre de tekrar sayısını belirleyebilirsin.
End
kodunu kullanabiliriz. Kodun içine ihtiyaçlarına göre başka fonkisyonlar veya daha fazla servo komudu ekleyebilirsin.
-
hocam sen napmıssın öle yaaaa allh razı olsun gercekten tam aradıığım seyleri yazdın hatta kodunu bile arıyodum cok sağolasın gercekten 
-
omerege çok teşekkürler, Allah senden razı olsun, paylaşımlarının devamını dilerim.
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
