Merhaba arkadaşlar çizgi izleyen robotta şöyle bir sorunla karşılaştım ben robotun başlangıçta 300ms düz gitmesini istiyorum ama ne yaparsam yapayım olmadı ya sürekli düz gidiyor yada tepkiyi 300ms sonra veriyor nasıl bir kod yazarsam olur yazdığım kodların resmini koyuyorum