Üretim alanında paletme işlemi yapan robota koli taşıyan iki konveyör sistemi mevcut. Bu konveyörler servo motor ve sürücü ile kontrol edilmekte ve aynı anda aynı hareketi yaparak çalışacak şekilde programlanmıştır. Fakat sistemde çalışan konveyörlerden bir tanesi bazen çalışmaması gerekirken çok kısa bir hareket edip koli düzenini bozmakta ve sistemde çok ciddi sıkıntılar yaşanmaktadır. Bu problemin tespiti ve çözümü için nasıl bir yol izlerdiniz.