Arkadaşlar elimde bir qtr sensör var. Türk üretimi megoras diye bir firma üretmiş. Ancak bu bir qtr8a mı yoksa qtr8rc mi anlayamadım. Kütüphaneyi indirdim ve samples dan QTRAExample ı çalıştırdım ve kodlarda düzenleme yaparak sadece 2 çıkışı analog girişlere aldım. Ekran çıktığı aşağıdaki gibi çalışıyor. Acaba bu QTR8A mıdır yoksa QTR8RC mi? Öncelikle bunu anlamam gerekiyor. Bilgisi olan arkadaşlardan yardım bekliyorum. Şimdiden teşekkürler.
Arkadaşlar bu analog olan Qtr8a imiş. Ancak bunda emiter pin yok. Kullandığım kodların içinde emiter_on diye bir bölüm vardı. Yükledim. Ancak kodu yazan kişi haliyle pololu kullanmış. Kalibrasyon ayarında falan bu pini çok kullanmış kodlarda.
Bugün arabayı bitirdik, ancak arabada bir tekerlek diğerinden az döndüğü için çizgi takibinde zorlanıyor araç ve dışarıya çıkıyor hemen. Sanırım bu ya kalibrasyon ayarı ile ilgili bir sorun ya da bu sensörle olacak iş değil.. En iyisi pololu qtr8a almak..
yeni mesaja git
Yeni mesajları sizin için sürekli kontrol ediyoruz, bir mesaj yazılırsa otomatik yükleyeceğiz.Bir Daha Gösterme