Engel algılaya robot devrelerinde ana devre için bu devreyi kullana bilirsiniz. Ana devreye bağlanacak olan sensör devreleri ile devreyi aktifleştirebilirsiniz.
Ana devreye bağlanacak sensör devresi
[
[simage] [/simage]
Pic Basic komutları: Butonla led yakma
TRISA=%0 TRISB=%1 PORTA=0 *a portunun pileri sıfır yapıldı PORTB=0 *b portunun pileri sıfır yapıldı BASLA: *döngü için komut atandı IF PORTA.0=1 THEN *ıf(eger) porta.o=1then( ise) HIGH PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 1(+5V çıkış ver)yap ELSE *değilse(yani porta.0=1 değilse) LOW PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 0(şase) yap ENDIF *Döngü sonu GOTO BASLA *BASLa döngüsüne git END *programı bitir.