Şimdi Ara

Robot Devreleri Ve sensörler

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
1
Cevap
0
Favori
258
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Engel algılaya robot devrelerinde ana devre için bu devreyi kullana bilirsiniz. Ana devreye bağlanacak olan sensör devreleri ile devreyi aktifleştirebilirsiniz.

     Robot Devreleri Ve sensörler

    Ana devreye bağlanacak sensör devresi

     Robot Devreleri Ve sensörler

    [ Robot Devreleri Ve sensörler

    [simage] Robot Devreleri Ve sensörler
    [/simage]

    Pic Basic komutları: Butonla led yakma

    TRISA=%0
    TRISB=%1
    PORTA=0 *a portunun pileri sıfır yapıldı
    PORTB=0 *b portunun pileri sıfır yapıldı
    BASLA: *döngü için komut atandı
    IF PORTA.0=1 THEN *ıf(eger) porta.o=1then( ise)
    HIGH PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 1(+5V çıkış ver)yap
    ELSE *değilse(yani porta.0=1 değilse)
    LOW PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 0(şase) yap
    ENDIF *Döngü sonu
    GOTO BASLA *BASLa döngüsüne git
    END *programı bitir.


    [DHVideo=]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=KvoRNcFkYME







  • 
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.