Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Şimdi Ara
PATLATILAN BALON: 0
BALONLARI KAPAT
@robotdevreleri
er
"er": Geleneksel rütbe sistemi koşulları geçerlidir.
Diğer rütbeleri gör
Doğum gününü kutla!
0 takipçi
Özel Mesaj

Er
15 Ocak 2014
Tarihinde Katıldı
Takip Ettikleri
0 üye
Görüntülenme
Toplam: 23 (Bu ay: 0)
Fırsat Ekle
Gönderileri
robotdevreleri (robot devreleri) · Arduino altına konu açtı. 6 yıl

Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı.

Arkadaşlar yapmış olduğum projelerimi ara ara burada paylaşacağım. Sizin istediğiniz bir proje olursa elimden geldiği kadar bilgiyi burada paylaşarak bir şeyler yapmaya çalışacağım.
Şimdiki projem ise yaygın olarak kullanılan bluetooth kontrollü arabadır. Bu arabamda arduino ile telefonumuzu haberleştirerek arabamızı kontrol edeceğiz. Videoda ayrıntılı anlatım yaptım . Devre şeması ve kodları buradan paylaşıyorum.Uygulamayı platStoreden indirebilirsiniz.


char dataIn = 'S'; // Durma fonksiyonu için karakter
int SolMotorileri = 9; //**
int SolMotorgeri = 10; //**
int SagMotorileri = 12; //**ARACIN İLERİ ,GERİ, SAĞ ,SOL KOMUT ÇIKIŞ PİNLERİ**
int SagMotorgeri = 13; //**


int mavi_bir = 4;
int mavi_iki = 3;
int korna = 6;
int onfar = 7;
int arkafar = 2;

int bluetooth_vcc = 8;
int motor_vcc = 11; //**


char determinant; //Program dongüsü için karakter
char det; //Program dongüsü için karakter

void setup()
{
Serial.begin(9600); //HC-07 bluetooth modülü için btu 9600
pinMode(SolMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SolMotorgeri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorgeri, OUTPUT);

pinMode(mavi_bir, OUTPUT);
pinMode(mavi_iki, OUTPUT);
pinMode(onfar, OUTPUT);
pinMode(arkafar, OUTPUT);
pinMode(korna, OUTPUT);


pinMode(bluetooth_vcc, OUTPUT);
pinMode(motor_vcc, OUTPUT);
digitalWrite(motor_vcc, HIGH);
digitalWrite(bluetooth_vcc, HIGH);
}

void loop()
{
det = check();

Serial.print ("det = "); Serial.println (det);
while (det == 'F') //İLERİ
{
digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);

digitalWrite(korna, LOW);
det = check();
}
while (det == 'B') //GERİ

{ digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);


det = check();
}

while (det == 'L') //SOL
{

digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'R') //SAĞ
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'G') //İLERİ SOL

{

digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'I') //İLERİ SAĞ
{ digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'H') //GERİ SOL
{ digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'J') //GERİ SAĞ
{ digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'W') // oN LAMBA YAKMA
{ digitalWrite(onfar, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'w') // oN LAMBA SoNDÜRME
{ digitalWrite(onfar, LOW);
det = check();
}
if (det == 'U') //ARKA IŞIK YAKMA
{ digitalWrite(arkafar, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'u') //ARKA LAMBA SoNDÜRME
{ digitalWrite(arkafar, LOW);
det = check();
}
if (det == 'V')// KORNA ÇALMA
{
digitalWrite(korna, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'v')//KORNA SUSTURMA
{
digitalWrite(korna, LOW);
det = check();
}
if (det == 'X')// DoRTLÜ YAKMA
{
digitalWrite(onfar, LOW);
digitalWrite(arkafar, LOW);
for (int a = 0; a < 10; a++)
{
digitalWrite(mavi_bir, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_bir, LOW);
delay(100);
digitalWrite(mavi_bir, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_bir, LOW);
delay(100);

digitalWrite(mavi_iki, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, LOW);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, LOW);
delay(100);
}
det = check();
}
if (det == 'x')//DoRTLÜ SoNDÜRME
{
digitalWrite(onfar, LOW);
digitalWrite(arkafar, LOW);
det = check();
}
while (det == 'S') //Telefondaki programda atanmış olan durma fonksiyonun harf eşdeğeri
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);

det = check();
}

}

int check()
{
if (Serial.available() > 0) //Serial portun kontrollü
{
dataIn = Serial.read(); //Telefondan gelen verilerin kontrollü
if (dataIn == 'F')
{
determinant = 'F';
}
else if (dataIn == 'B')
{
determinant = 'B';
}
else if (dataIn == 'L')
{
determinant = 'L';
}
else if (dataIn == 'R')
{
determinant = 'R';
}
else if (dataIn == 'G')
{
determinant = 'G';
}
else if (dataIn == 'I')
{
determinant = 'I';
}
else if (dataIn == 'H')
{
determinant = 'H';
}
else if (dataIn == 'J')
{
determinant = 'J';
}
else if (dataIn == 'W')
{
determinant = 'W';
}
else if (dataIn == 'w')
{
determinant = 'w';
}
else if (dataIn == 'U')
{
determinant = 'U';
}
else if (dataIn == 'u')
{
determinant = 'u';
}
else if (dataIn == 'V')
{
determinant = 'V';
}
else if (dataIn == 'v')
{
determinant = 'v';
}
else if (dataIn == 'X')
{
determinant = 'X';
}
else if (dataIn == 'x')
{
determinant = 'x';
}
else if (dataIn == 'S')
{
determinant = 'S';
}

}
return determinant;
}
3 Yanıt Yanıtla Favorilere Ekle 0
robotdevreleri (robot devreleri) · Arduino altına konu açtı. 6 yıl

Çizgi Labirenti en kısa yoldan giden robot incelemesi

Herkese selam arkadaşlar.

Bu sefer Robotun Aklını okuyup size aktarmaya çalıştım. Labirent robotumuz labirenti nasıl çözdüğü sadeleştirmeyi nasıl yaparak çıkışın en kısa yolunu hesapladığını anlatmaya çalıştım. Videomu izleyerek “hmm demek böyle yapıyormuş bende bir şey sanmıştım .” diyeceksiniz. Aslında hayatta her şey öğrenene kadar zor öğrenince ise acayip kolaydır. Birde bugün bir videoda ki sözü paylaşmak istedim.

“Üşenme

Ertleme

Vazgeçme”

Bunları yaparsak yapamayacağımız şey yoktur.





#define sol_orta 3
#define sol_yakin 4
#define sol_uzak 5
#define sag_orta 2
#define sag_yakin 1
#define sag_uzak 0

int oku_sol_orta;
int oku_sol_yakin;
int oku_sol_uzak;
int oku_sag_orta;
int oku_sag_yakin;
int oku_sag_uzak;

int sol_durtmek;
int tekrarlama;
int sagl_durtmek;

#define sicrama_zamani 100

#define leftMotor1 10
#define leftMotor2 7

#define rightMotor1 13
#define rightMotor2 12


#define sag_led 9
#define sol_led 8

#define SolMotorHiz 11
#define SagMotorHiz 5

#define vcc_m 6
int ref = 300;

char yol[30] = {};
int yol_uzunlugu;
int uzunluk_okumak;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(vcc_m , OUTPUT);
pinMode(SolMotorHiz, OUTPUT);
pinMode(SagMotorHiz, OUTPUT);
pinMode(sol_orta, INPUT);
pinMode(sol_yakin, INPUT);
pinMode(sol_uzak, INPUT);
pinMode(sag_orta, INPUT);
pinMode(sag_yakin, INPUT);
pinMode(sag_uzak, INPUT);

pinMode(sag_led, OUTPUT);
pinMode(sol_led, OUTPUT);

pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
pinMode(rightMotor2, OUTPUT);



digitalWrite(vcc_m , HIGH);

for (int a = 0; a < 5; a++)
{
digitalWrite(sag_led, HIGH);
digitalWrite(sol_led, LOW);
delay (100);
digitalWrite(sol_led, HIGH);
digitalWrite(sag_led, LOW);
delay (100);
}

digitalWrite(sag_led, LOW);
digitalWrite(sol_led, LOW);

analogWrite(SolMotorHiz, 255);
analogWrite(SagMotorHiz, 255);


delay(1000);
}

void loop() {

sensor_oku();

if (oku_sol_uzak < ref && oku_sag_uzak < ref && (oku_sol_orta > ref || oku_sag_orta > ref) ) // 0.-.2.2.-.0
{
duz();
}
else { // -.-.-.-.-.-
digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

digitalWrite(sag_led, HIGH);
digitalWrite(sol_led, HIGH);
delay(100);

digitalWrite(sag_led, LOW);
digitalWrite(sol_led, LOW);
delay(100);
sol_el_duvar();
}
}

void sensor_oku() {

oku_sol_orta = analogRead(sol_orta);
oku_sol_yakin = analogRead(sol_yakin);
oku_sol_uzak = analogRead(sol_uzak);
oku_sag_orta = analogRead(sag_orta);
oku_sag_yakin = analogRead(sag_yakin);
oku_sag_uzak = analogRead(sag_uzak);

}


void sol_el_duvar() {

// if ( oku_sol_uzak > ref && oku_sag_uzak > ref) { // 1.-.-.-.-.1
if (oku_sol_uzak > ref && oku_sol_orta > ref && oku_sag_orta > ref && oku_sag_uzak > ref && oku_sol_yakin > ref && oku_sag_yakin > ref) {// 1.1.1.1.1.1

analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);

digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(sicrama_zamani);

sensor_oku();

if (oku_sol_uzak > ref && oku_sag_uzak > ref) { // || && yapıldı // 1.-.-.-.-.1

tamam();
}
if (oku_sol_uzak < ref && oku_sag_uzak < ref) { // 0.-.-.-.-.0
sola_don();
}

}

if (oku_sol_uzak > ref) { // SOLA DÖNEBİLİRSEN SOLA DÖN 1.-.-.-.-.-


analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);
delay(sicrama_zamani);
sensor_oku();

if (oku_sol_uzak < ref && oku_sag_uzak < ref) {// 0.-.-.-.-.0
sola_don();
}


else {
tamam();
}
}

if (oku_sag_uzak > ref) { // -.-.-.-.-.1


analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(sicrama_zamani);

sensor_oku();

if (oku_sol_uzak > ref) { // 1.-.-.-.-.-
delay(sicrama_zamani - 30);
sensor_oku();

if (oku_sag_uzak > ref && oku_sol_uzak > ref) { // 1.-.-.-.-.1

// if (oku_sol_uzak > ref && oku_sol_orta > ref && oku_sag_orta > ref && oku_sag_uzak > ref && oku_sol_yakin > ref && oku_sag_yakin > ref) {// 1.1.1.1.1.1
tamam();
}
else {
sola_don();
return;
}
}
delay(sicrama_zamani - 30);
sensor_oku();
if (oku_sol_uzak < ref && oku_sol_orta < ref && oku_sag_orta < ref && oku_sag_uzak < ref) {// 0.-.0.0.-.0

saga_don();
return;
}
yol[yol_uzunlugu] = 'S';
yol_uzunlugu++;

if (yol[yol_uzunlugu - 2] == 'B') {

kisa_yol();
}
duz();
}



sensor_oku();
if (oku_sol_uzak < ref && oku_sol_orta < ref && oku_sag_orta < ref && oku_sag_uzak < ref && oku_sol_yakin < ref && oku_sag_yakin < ref) {// 0.0.0.0.0.0
arkani_don();
}

}
void tamam() {
digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

tekrarlama = 1;
yol[yol_uzunlugu] = 'D';
yol_uzunlugu++;
while (analogRead(sol_uzak) > ref) {

digitalWrite(sag_led, HIGH);
digitalWrite(sol_led, LOW);
delay (100);
digitalWrite(sag_led, LOW);
digitalWrite(sol_led, HIGH);
delay (100);
Serial.print(oku_sol_orta);
oku_sol_orta = analogRead(sol_orta);
oku_sol_yakin = analogRead(sol_yakin);
oku_sol_uzak = analogRead(sol_uzak);
oku_sag_orta = analogRead(sag_orta);
oku_sag_yakin = analogRead(sag_yakin);
oku_sag_uzak = analogRead(sag_uzak);

Serial.print(oku_sol_orta);
Serial.print(" ");
Serial.print(oku_sol_yakin);
Serial.print(" ");
Serial.print(oku_sol_uzak);
Serial.print(" ");
Serial.print(oku_sag_orta);
Serial.print(" ");
Serial.print(oku_sag_yakin);
Serial.print(" ");
Serial.println(oku_sag_uzak);



}

digitalWrite(sag_led, LOW);
digitalWrite(sol_led, LOW);
delay(2500);
replay();
}

void sola_don() {

analogWrite(SolMotorHiz, 190);
analogWrite(SagMotorHiz, 190);
while (analogRead(sag_orta) > ref || analogRead(sol_orta) > ref) {// -.-.1.1.-.-

digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

// delay(2);
// digitalWrite(leftMotor1, LOW);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, LOW);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);
//
// delay(1);
}

while (analogRead(sag_orta) < ref) {// -.-.-.0.-.-

digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

// delay(2);
// digitalWrite(leftMotor1, LOW);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, LOW);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);
//
// delay(1);
}

if (tekrarlama == 0) {
yol[yol_uzunlugu] = 'L';
yol_uzunlugu++;
if (yol[yol_uzunlugu - 2] == 'B') {
kisa_yol();
}
}
}

void saga_don() {

analogWrite(SolMotorHiz, 190);
analogWrite(SagMotorHiz, 190);
while (analogRead(sag_orta) > ref) { // -.-.-.1.-.-
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, HIGH);

// delay(2);
// digitalWrite(leftMotor1, LOW);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, LOW);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);
//
// delay(1);
}
while (analogRead(sag_orta) < ref) {
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, HIGH);

// delay(2);
// digitalWrite(leftMotor1, LOW);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, LOW);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);
//
// delay(1);
}
while (analogRead(sol_orta) < ref) {
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, HIGH);

// delay(2);
// digitalWrite(leftMotor1, LOW);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, LOW);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);
//
// delay(1);
}

if (tekrarlama == 0) {
yol[yol_uzunlugu] = 'R';
Serial.println("r");
yol_uzunlugu++;
Serial.print("yol length: ");
Serial.println(yol_uzunlugu);
if (yol[yol_uzunlugu - 2] == 'B') {
Serial.println("kisa_ening yol");
kisa_yol();
}
}

}
void duz() {
if ( analogRead(sol_orta) < ref) {


analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);

digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, HIGH);

// digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(1);
// digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, LOW);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(3);


return;
}
if (analogRead(sag_orta) < ref) {

analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);

digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);


// digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(1);
// digitalWrite(leftMotor1, LOW);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(3);

return;
}

analogWrite(SolMotorHiz, 160);
analogWrite(SagMotorHiz, 160);
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);



}

void arkani_don() {

analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(50);
while (analogRead(sol_orta) < ref) {

analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);
digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

// delay(2);
// digitalWrite(leftMotor1, LOW);
// digitalWrite(leftMotor2, LOW);
// digitalWrite(rightMotor1, LOW);
// digitalWrite(rightMotor2, LOW);
//
// delay(1);
}
yol[yol_uzunlugu] = 'B';
yol_uzunlugu++;
duz();
//Serial.println("b");
//Serial.print("yol length: ");
//Serial.println(yol_uzunlugu);
}

void kisa_yol() {
int kisa_tamam = 0;
if (yol[yol_uzunlugu - 3] == 'L' && yol[yol_uzunlugu - 1] == 'R') {
yol_uzunlugu -= 3;
yol[yol_uzunlugu] = 'B';
//Serial.println("test1");
kisa_tamam = 1;
}

if (yol[yol_uzunlugu - 3] == 'L' && yol[yol_uzunlugu - 1] == 'S' && kisa_tamam == 0) {
yol_uzunlugu -= 3;
yol[yol_uzunlugu] = 'R';
//Serial.println("test2");
kisa_tamam = 1;
}

if (yol[yol_uzunlugu - 3] == 'R' && yol[yol_uzunlugu - 1] == 'L' && kisa_tamam == 0) {
yol_uzunlugu -= 3;
yol[yol_uzunlugu] = 'B';
//Serial.println("test3");
kisa_tamam = 1;
}


if (yol[yol_uzunlugu - 3] == 'S' && yol[yol_uzunlugu - 1] == 'L' && kisa_tamam == 0) {
yol_uzunlugu -= 3;
yol[yol_uzunlugu] = 'R';
//Serial.println("test4");
kisa_tamam = 1;
}

if (yol[yol_uzunlugu - 3] == 'S' && yol[yol_uzunlugu - 1] == 'S' && kisa_tamam == 0) {
yol_uzunlugu -= 3;
yol[yol_uzunlugu] = 'B';
//Serial.println("test5");
kisa_tamam = 1;
}
if (yol[yol_uzunlugu - 3] == 'L' && yol[yol_uzunlugu - 1] == 'L' && kisa_tamam == 0) {
yol_uzunlugu -= 3;
yol[yol_uzunlugu] = 'S';
//Serial.println("test6");
kisa_tamam = 1;
}

yol[yol_uzunlugu + 1] = 'D';
yol[yol_uzunlugu + 2] = 'D';
yol_uzunlugu++;
//Serial.print("yol length: ");
//Serial.println(yol_uzunlugu);
//printyol();
}

void printyol() {
Serial.println("+++++++++++++++++");
int x;
while (x <= yol_uzunlugu) {
Serial.println(yol[x]);
x++;
}
Serial.println("+++++++++++++++++");
}

void replay() {

sensor_oku();
if (oku_sol_uzak < ref && oku_sag_uzak < ref) {
duz();
}
else {
if (yol[uzunluk_okumak] == 'D') {


analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(50);
digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

// tamam();// sürekli döngü devam eder
son_hareket();
}
if (yol[uzunluk_okumak] == 'L') {


analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(sicrama_zamani);

sola_don();
}
if (yol[uzunluk_okumak] == 'R') {
analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(sicrama_zamani);

saga_don();
}
if (yol[uzunluk_okumak] == 'S') {

analogWrite(SolMotorHiz, 150);
analogWrite(SagMotorHiz, 150);
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);

delay(sicrama_zamani);
duz();
}

uzunluk_okumak++;
}

replay();

}

void son_hareket() {
Serial.print(oku_sol_orta);
Serial.print(" ");
Serial.print(oku_sol_yakin);
Serial.print(" ");
Serial.print(oku_sol_uzak);
Serial.print(" ");
Serial.print(oku_sag_orta);
Serial.print(" ");
Serial.print(oku_sag_yakin);
Serial.print(" ");
Serial.println(oku_sag_uzak);
digitalWrite(sag_led, HIGH);
digitalWrite(sol_led, HIGH);
son_hareket();
}
Yanıt Yok Yanıtla Favorilere Ekle 0
robotdevreleri (robot devreleri) · Elektronik altına konu açtı. 11 yıl

Robot Devreleri Ve sensörler

Engel algılaya robot devrelerinde ana devre için bu devreyi kullana bilirsiniz. Ana devreye bağlanacak olan sensör devreleri ile devreyi aktifleştirebilirsiniz.



Ana devreye bağlanacak sensör devresi



[

[simage]
[/simage]

Pic Basic komutları: Butonla led yakma

TRISA=%0
TRISB=%1
PORTA=0 *a portunun pileri sıfır yapıldı
PORTB=0 *b portunun pileri sıfır yapıldı
BASLA: *döngü için komut atandı
IF PORTA.0=1 THEN *ıf(eger) porta.o=1then( ise)
HIGH PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 1(+5V çıkış ver)yap
ELSE *değilse(yani porta.0=1 değilse)
LOW PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 0(şase) yap
ENDIF *Döngü sonu
GOTO BASLA *BASLa döngüsüne git
END *programı bitir.


[DHVideo=]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=KvoRNcFkYME
Yanıt Yok Yanıtla Favorilere Ekle 0
robotdevreleri (robot devreleri) · Elektronik altına konu açtı. 11 yıl

Robot Devreleri Ve sensörler

Engel algılaya robot devrelerinde ana devre için bu devreyi kullana bilirsiniz. Ana devreye bağlanacak olan sensör devreleri ile devreyi aktifleştirebilirsiniz.



Ana devreye bağlanacak sensör devresi



[

[simage]
[/simage]

Pic Basic komutları: Butonla led yakma

TRISA=%0
TRISB=%1
PORTA=0 *a portunun pinleri sıfır yapıldı
PORTB=0 *b portunun pinleri sıfır yapıldı
BASLA: *döngü için komut atandı
IF PORTA.0=1 THEN *ıf(eger) porta.o=1then( ise)
HIGH PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 1(+5V çıkış ver)yap
ELSE *değilse(yani porta.0=1 değilse)
LOW PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 0(şase) yap
ENDIF *Döngü sonu
GOTO BASLA *BASLa döngüsüne git
END *programı bitir.



Daha fazla bilgi için buradan daha çok yardımcı olabilirim
Yanıt Yok Yanıtla Favorilere Ekle 0
Hakkında
Konum: Donanimhaber.com
Meslek: Elektronik Öğretmeni
İlgi Alanları: robot tasarlamak
Forum İmzası:
Robot için her şey...
Resimler
https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f01%2ffb%2f0e%2f01fb0e7df13918ab53216c1184134ab7.png&t=1&text=0&width=87 https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f27%2f04%2f15%2f2704154e00839508f683e1f221713198.png&t=1&text=0&width=87 https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f08%2fee%2f5e%2f08ee5e7c18c9fdb200adf4b069ce0bb1.png&t=1&text=0&width=87 https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f2e%2f7f%2f77%2f2e7f77d817c9251ece14d7b1226f9893.png&t=1&text=0&width=87 https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f15%2fa8%2f66%2f15a8665c9abcb8f99c919b4692ce3ca5.png&t=1&text=0&width=87 10 Galeride Göster
Temel Bilgiler ve İstatistikler
Aktiflik: Şu anda DH'de değil
Son Giriş: 6 yıl önce
Son Mesaj Zamanı: 6 yıl
Mesaj Sayısı: 6
Gerçek Toplam Mesaj Sayısı: 9
İkinci El Bölümü Mesajları: 0
Konularının görüntülenme sayısı: 515 (Bu ay: 8)
Toplam aldığı artı oy sayısı: 0 (Bu hafta: 0)
En çok mesaj yazdığı forum bölümü: Elektronik ve Mekanik
Mesajları
İkinci El Referansları
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.