Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Elektronik
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

>>>Robot Genel Bilgiler<<<

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
6
Cevap
0
Favori
1.058
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
0 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • *******************************Robot nedir?*******************************

    >>>Robot Genel Bilgiler<<<


    Bilgisayarın yazıcısı yada mutfak robotunuz gerçekten birer robot mudur? Bir makineye robot diyebilmek icin, en onemli kosullardan biri algılamadir. Bir robot az veya cok dış dünyadan bir algılama yapabilmelidir. Bu algılamalar sensorler sayesinde olur. Isı, ışık, şekil, dokunma gibi olabilir. Daha sonra bu bilgileri otonom olarak yorumlamali, algıya ne gibi tepkide bulunacagına karar vermelidir. Son olarakta robot verdigi karari uygulamaya koyabilmelidir. Özetlersek robot 3 ana kisimdan olusur. Buna gore bir robotta; çevre hakkında gerçek zamanlı bilgi edinmek icin kullanılan sensorler, karar vermeyi sağlayan mikroişlemci verilen kararlarin uygulanmasini saglayan eyleyiciler ve hareket sistemleri bulunur.

    ****************************Robotların Tarihi*******************************

    Insanlıgın kendine yardimci olacak mekanizmalar dusunmesi, tahminlerimizden cok daha oncelere uzanmakta. MO 800'de Homeros İlyada adlı eserinde verilen gorevleri yerine getirebilen hareketli 3 ayaklılardan bahseder. MÖ 350'de Aristo, bir eserinde ”eğer her arac kendi isini gorebilseydi , insan eline ihtiyac duymadan mekik kendi dokuyabilseydi, lir kendi kendine calabilseydi , yoneticilerin elemanlara ihtiyacı kalmazdı,” diyerek ilk otomasyon fikrini ortaya atar.13. yuzyildaysa Eb-ul-iz-el-Cezeri, otomatlar hakkinda bir kitap yazar. Kitapta 300'e yakin otomatik mekanizmanin yani sira, çamasir teknesini doldurup boşaltabilen otomatik bir arap kadini tasvir edilir.
    Robot teknolojisi bu adı , çek oyun yazari Karel Capek'in, ”Rossum'un evrensel robotları (1921)” oyununa borçlu. Yazar, angarya-zorunlu anlamina gelen “robota” sozcuguyle işçi anlamina gelen “robotnik”sözcüğünü birleştirerek ”robotic” kelimesini türetir.

    ***********************Robotların Kullanıldığı yerler*************************

    Günümüzde robotların büyük bir çoğunluğu endüstride kullanılıyor . Sanayi tipi robotlar boyama, sızdırmazlık, kaynak, montaj, makinelere parça yükleme, boşaltma işlerinde ve kimya, beyaz eşya, otomotiv endüstrilerinde kullanılıyor. Bunlar tamamen insan kolunun biyolojik özelliklerini taklit ederek çalışan sistemler. En büyük özellikleri ise mekanik ve elektronik olarak insan eklemlerinin hareketlerini modelleyerek taklit etmeleri. robotlar, insanın harekat sahasını üç-dört kat genişletebiliyor. En yeni teknolojik donanım ve yazılımlarla yüklü olan bu robotlar, yaklaşık beş yüz kiloluk yükleri yüz mikron hassasiyetinde bir hata payı ile kaldırıp istenilen noktaya yerleştirebiliyor. Robotlar hassaslık yada güç gerektiren işleri, büyük bir hızla hatasız olarak yerine getirebiliyorlar. Bu yüzden robot teknolojilerini geliştirmede büyük şirketler (Sony, Honda..) üniversiteler ve teknoloji kurumlarıyla başbaşa gitmekteler.

    Servis robotları ise hastanelerde doktarları asiste eden, elektrik direklerinin kablolarını bağlayan ve genel temizlik işlerine bakan aygıtlar gibi genel hizmet cihazlarını kapsıyor.

    Askeri robotlar, televizyonlarda savaş haberlerinde, filmlerde çok sık izlediğimiz düşmanı yoketmeye veya keşif görevi görmeye yarayan uzaktan kumandalı aygıtlar. Mayın arama cihazlarından, insansız casus uçaklarına kadar pek çok alet bu sınıfa giriyor.

    Robotlar, bilimsel araştırmalarda, okyanusların derinlikleri, volkaların kraterleri gibi insanların çalışamayacağı yerlerde de sıklıkla kullanılıyor. İnsanların gidemeyeceği yerlere onlarca mini robot gönderilerek araştırmalar yapılıyor.
    NASA da, robotları uzay araştırmalarında sıklıkla kullanılmakta. Mars'a gönderilen Pathfinder, sprit, opponent bunların sadece birkaçı. NASA'nın hedefiyse diğer gezegenlerde bizim yerimize hayat arayacak robotlar yapmak. Belki yaşam, ışık hızıyla gitsek bile bizden yüzlerce belki de binlerce yıl uzakta hiçbir insan ömrü buna yetmeyeceği için şimdilik en iyi fikir robotlar.
    Massachusetts Teknoloji Enstitüsünde (MIT) geliştirilen 'kısmet' adlı robot, yüz ifadeleri olarak adeta bir insan. İnsanların yüzlerini tanımlayıp, korku, merak mutluluk gibi ifadeleri taklit edebiliyor.
    Ve daha bir çok yerde robotlar kullanılıyor ve her geçen gün bu oran biraz daha artıyor.

    ***************************Robot Oyunları**********************************

    >>>Robot Genel Bilgiler<<<


    Robotlar yalnızca bilim adamlarının ilgisini çekmiyor. Dünyada çok sayıda amatör robot yapımcısı var. Amatör robotçular, kendi başlarına yada kurdukları topluluklarda robot üretiyorlar. Robot tasarımının herhangi bir sınırı olmadığı için ortaya çıkan ürünler de sınır tanımıyor. Ülkemizde amatör robot çalışmaları çok yeni. Ancak Boğaziçi, Gazi, ITU, ODTU, Atılım, Uludağ gibi üniversitelerde kurulan robot toplulukları ve kendi başına robot ilgilileri var.
    Dünyanın çeşitli yerlerindeki amatör robot yapımcıları, yapılan etkinliklerde bir araya geliyorlar. Bunlar arasında en çokilgi çekeniyse robotlar arasında yapılan yarışmalar. Bu yarışmaların ilk örneği ve hala en yaygın olanları sumo robot güreşleri. Robotlar birbirlerini, sınırları 1,54 metre çapında çemberle belirlenen bir sahanın (dohyo) dışına itmeye çalışıyorlar. Çizgiyi geçen yani sahadan çıkan robot kaybediyor.

    Sumo robotlara benzer türde küçük robotlar basit parçaların birleştirilmesiyle yapılabiliniyor.



    Bir çok basit robot set halinde satılıyor. Size bunları satın alıp birleştirmek kalır. Çizgi izleyen robot, mum söndüren robot, sumocu robotlar böceklerdeki gibi 6 ayaklı olanlar ....bunlar arasında.

    Bunlar arasında profesyonel robot yapımcılarının düzenlediği karşılaştırmalar da var. Bunlardan en ünlüsü RoboCup. Bu oyun robotlar arasında yapılan bir futbol karşılaşması. İlki 1997'de yapılan ve 50 takımın katıldığı bu turnuvaya 2003'te yaklaşık 200 takım katıldı.

    Bu turnuvaya katılan robotlar uzaktan kumandalı değil. Robotlar tamamen kendiliklerinden karar verip oynuyorlar. Burada yapay zeka büyük önem taşıyor. Ve birde Robot savaşları var bu da en az diğerleri kadar ilgi görüyor. Bu uzaktan kumandalı robot araçlar arasında düzenlenen bir yarışma. Amaç rakip robotları hareketsiz kılmak ve sahada çalışır durumda kalan tek robot olmak. Robotlar için boyut sınırlaması yok tek sınır robotların ağırlıkları robotlar ağırlıklarına göre ayrılıyor ve her biri kendi siklet grubunda mücadele ediyor. Birbirlerini kullanılmaz hale getirmek için değişik silahlar kullanıyorlar biri matkap, döner testere kullanırken, bir diğeri ateş topu atan bir mekanizma kullanabiliyor. Robotların yetenekleri geliştikçe gerek bilim adamları gerek amatör robotçular tarafından düzenlenen robot yarışmaları artacak gibi görünüyor.

    >>>>www.robbot.org <<<<



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi @oğuzhan@ -- 21 Temmuz 2008; 12:31:21 >







  • hocam hepsini bi konuda toplasaydın hem hepsi göz önünde olur hemde daha toplu olurdu kanısındayım.
  • quote:

    Orjinalden alıntı: gurci

    hocam hepsini bi konuda toplasaydın hem hepsi göz önünde olur hemde daha toplu olurdu kanısındayım.


    Böyle bir şeyde güzel olabilirdi ama hepsi için ayrı bir paylasım konusunun daha iyi olacağını düşündüm.
  • quote:

    Insanlıgın kendine yardimci olacak mekanizmalar dusunmesi, tahminlerimizden cok daha oncelere uzanmakta. MO 800'de Homeros İlyada adlı eserinde verilen gorevleri yerine getirebilen hareketli 3 ayaklılardan bahseder. MÖ 350'de Aristo, bir eserinde �eğer her arac kendi isini gorebilseydi , insan eline ihtiyac duymadan mekik kendi dokuyabilseydi, lir kendi kendine calabilseydi , yoneticilerin elemanlara ihtiyacı kalmazdı,� diyerek ilk otomasyon fikrini ortaya atar.13. yuzyildaysa Eb-ul-iz-el-Cezeri, otomatlar hakkinda bir kitap yazar. Kitapta 300'e yakin otomatik mekanizmanin yani sira, çamasir teknesini doldurup boşaltabilen otomatik bir arap kadini tasvir edilir.
    Robot teknolojisi bu adı , çek oyun yazari Karel Capek'in, �Rossum'un evrensel robotları (1921)� oyununa borçlu. Yazar, angarya-zorunlu anlamina gelen �robota� sozcuguyle işçi anlamina gelen �robotnik�sözcüğünü birleştirerek �robotic� kelimesini türetir.


    Evet, Cezeri ilk kompitırın temellerini atmış bir türk bilim adamıdır.
    Aynı zamanda Sibernetik Robot Biliminin ve Mekaniğin Babası, Hidromekanik Dehasıdır.

    İlk insansı robotunda mucididir.
    Hidromekaniği kulanarak bir çok pratik aletler icat etmiştir. (su saatleri, abdest makinası vs...)

    Ve daha nice icadın ve fikrin mucididir.

    İlk sibernetikçi kabul edilen Ebul-iz İsmail bin ar-Razzaz el-Cezeri 1205-1206 yıllarında yazdığı "Kitab-ül'-Camü Beyne'l-İlmi-i ve'l-amelen-Nafi' Fi Sınaati'l-Hiyel" adlı kitabın içinde, 300'e yakın otomatik makine ve sistemleri ile ilgili bilgi verdikten sonra çalışma özelliklerini şemalarla göstermiştir. Sadece suyun kaldırma ve basınç gücünü kullanarak tamamen yeni bir teknik ve sistem kurmuş, çok yönlü otomatik hareketler elde edebilmiştir. Kurmuş olduğu otomatik sistemlerde ses (kuş, davul, zurna, ıslık vs) ya da çığlık çıkması gerektiği anda bu sesleri de sağlayabilmiştir.

    Buradan daha fazla ayrıntı ve bilgi edinebilirsiniz:

    Sibernetik Robot Biliminin ve Mekaniğin Babası, Hidromekanik Dehası



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi El-Cezeri -- 20 Temmuz 2008; 18:56:41 >




  • Alıntı yaptığın siteyi de belirtseydin ya kardeşim robbot.org !!!
  • quote:

    Orjinalden alıntı: cemsheet

    Alıntı yaptığın siteyi de belirtseydin ya kardeşim robbot.org !!!


    • 
Sayfa: 1

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız