Robot Süpürgeler Hakkında [ANA KONU]

Ata'mızı, ebediyete intikal etmesinin 81. yılında rahmet, minnet ve özlemle anıyorum. Ruhu Şad olsun.

2 ay önce sorun yaşayan insanlara anca bugün "bizden yardım alabilirsiniz" yazıp ardından tam bir mh sığlığı ile kopyala yapıştır bilgiler sunup en sonunda ağzındaki baklayı çıkarmak, burada herkese çok hızlı, yapmacık olmadan, ayrıntılı bilgi sunan birine sataşmak nasıl bir "değişik"lik örneğidir. Nerden çıktın sen?

Burada herkesin aklı var; bir cihaz alırken araştırıyor, soruşturuyor, düşünüyor, karşılaştırıyor. Benim durumumda birçok insan olduğunu gözlemlesem de sadece kendi adıma soyleyim; ne kadar araştırsam da karşılaştırsam da bir robot süpürge aldıysam Hepsirobot sayesindedir. Dışarısı bi kenara şu foruma bakarsanız yüzlerce insana binlerce mesaj ile fikir vermiştir.

Burada ister ürününüzü tanıtın, ister müşteri toplamaya çalışın beni ilgilendirmiyor. Fakat hani kendi mekanınızda ona kapıyı göstermişsiniz ya bu uslubunuza devam ederseniz bu forumda anca markanıza nefret toplarsınız. Bunu bir tavsiye olarak alacağınızı umuyorum.

Not: Hepsirobot (Ali Tan bey) ile karşılıklı gerçek birer birey olarak tanışıklığımız yok. Adımı dahi bilmez. Özelden 3 ay önce 2 kez süpürge danıştım, onun haricinde forumdakinden başka diyaloğum olmadı. Bu konuya onu savunmak için müdahil olmadım. Benim savunmama da ihtiyacı yoktur. Bu yüzden kusura bakmasın. Fakat İRobot Türkiye'nin bu damdan inme, üstüne bir de kopyala yapıştır, el oğuşturan üslubunda bir forum üyesi olarak benim aklımla alay eden tavrı gördüm. Bu tavra tepkisiz kalamadım.

Konu dışı kalabalık ettiğim için muhatap harici herkesten özür dilerim.

Teveccühünüz, minnet duyarım.

Geçenlerde bir trafik kazasında kaybettiğimiz Prof. Dr. Ahmet Haluk Dursun beyefendinin yirmi maddelik "gençlere öğütlerim" yazısı şu şekilde son bulur, şiarımdır:

"Öğrenmeye ve öğretmeye doymayın…
Aman ne olacaksanız olun sakın ‘sıradan ve sürüden’ olmayın”

Hürmetlerimle,

İlginize teşekkür ederim.

Mevsimsel değişiklikler olmakla birlikte günde ortalama 6 robot geliyor tamire. Buna firma bakım/servisleri dahil değil.
3 üniversitenin mekatronik bölümünde misafir eğitmen olarak ders veriyorum.

Endüstriyel robot projem var ve mekanik tasarım yükü benim üzerimde.
Temizlik robotları üzerine 4 adet patentim var, 2 tane daha hazırlıyorum.

Türkiye’de Donanım Haber’de, yurtdışında da geek ve engadget sayfalarında ara sıra yazı yazıyorum, LinkedIn ve Medium.com üzerinde düzenli yazıyorum.

Evli, iki çocuk babasıyım. Ellimi geçtim.

Ve maalesef yaklaşık 4 milyar yıl önceki kozmik oluşumdan dolayı bir gün sadece 24 saat!

Saygılarımla

Xiaomi Mijia ve Viomi robotlar konusunda bir derleme yaptım, incelemelerinize sunuyorum:

Mijia 1S Lds, kamera ve sensörler kullanıp haritalama yapıyor, 5200 mAh, 150 dakika çalışıyor, 420ml toz haznesi, 2000 Pa mop özelliği yok.
Gelişmiş haritalama özellği var ancak tek bir harita saklayabiliyor, odaları renk ve isimlere göre ayırıp temizlik planına dahil/hariç edebiliyorsunuz, oda temizletme yapabiliyorsunuz. No go zone yani gidilmemesi gereken noktalar ve sanal duvarlar oluşturabiliyorsunuz.

Roborock S50,51,52,53,54,55 Asıl model numarası S5, sonraki rakam renk ve pazarlama kodları.
Kamera yok, Lds ve sensörler kullanarak haritalama yapıyor, 5200 mAh, 2000 Pa, 140 ML lik bir su tankı ile mop özelliği var.
Gelişmiş haritalama özellği var ancak tek bir harita saklayabiliyor, odaları renk ve isimlere göre ayırıp temizlik planına dahil/hariç edebiliyorsunuz, oda temizletme yapabiliyorsunuz. No go zone yani gidilmemesi gereken noktalar ve sanal duvarlar oluşturabiliyorsunuz.

Roborock S6 S5deki tüm özelliklere ek olarak çok katlı haritalama var. 5200mAh, 2000Pa, 150 dakika, lidar ve sensörler, mop için su tankı 150ml, toz tankı 500 ml, ayarlanabilir sıvı deşarjı var. Birden fazla harita saklayabiliyorsunuz, odaları renk ve isimlere göre ayırıp temizlik planına dahil/hariç edebiliyorsunuz, oda temizletme yapabiliyorsunuz. No go zone yani gidilmemesi gereken noktalar ve sanal duvarlar oluşturabiliyorsunuz.


Xiaomi 1C Ailenin küçük üyesi, kamera navigasyonu, 2400mAh, 60-100m2, dakika (bu konuda farklı rakamlar dolaşıyor), 2500Pa, mop için su tankı 200ml, toz tankı 600 ml, 80-90 dakika, aynı anda hem mop hem de süpürme yapabilirsiniz. Mi App kullanıyor ancak haritalama uygulaması interaktif değil.

Xiaomi Mijia STYJ02YM Ailenin yeni üyesi. 5200mAh, 2100Pa, 110 dakika, 140m2, lidar ve sensörler, mop için su tankı 200ml, toz tankı 550 ml

Viomi V2 Ailenin en cıvık üyesi. 3200mAh, 2150Pa, 120 dakika, 140m2, lidar ve sensörler, mop için su tankı 550ml, toz tankı 600 ml, ayarlanabilir sıvı deşarjı. Xiaomi grubunun en geniş kapasiteli ve becerikli mop sistemi bu cihazda.

Hata ve yanılma müstesnadır, saygılarımla.

Hani meşhur bir laf var ya.. girişimciyi hiçe sayan, destek olmayan devlet büyüklerimizin sık sık söylediği ama lafa gelince "babayiğit"ler çıksın ortaya diye ahkam kestikleri..

hah işte biz de bi "babayiğit" arıyoruz: parası ile daire almayıp veya McDonalds açmayıp ülkemize robot teknolojisini getirecek...
Babayiğit bulduktan 8 ay sonra robot elinizde


Saygılarımla

Günaydın,

Çoğunuzun bildiği gibi ben evimden hizmet veriyorum, aktif olan herhangi bir şirketim yok. Parça ihtiyacı olan veya robotunda arıza olan robotseverlere elimden geldiğince destek vermeye çalışıyorum, tabii ki bedeli karşılığında. Fatura isteniyorsa da tedarikçilerimden veya kaynaklarımdan kdvsini ödeyerek fatura temin edip alıcıya iletiyorum. Her robota parça ve batarya bulundurabilmek için çok uğraşıyorum ve maddi olarak da bu beni yoruyor.

Sabah sabah maliyeden aradılar. Geçen sene batarya sattığım bir müşterim fatura vermedim diye beni maliyeye şikayet etmiş. Pazartesi günü ifade vermeye gideceğim, olası minimum ceza 290TL.

Parasında değilim, fatura isteseydi mutlaka fiyatın üzerine ekler, gönderirdim. Tabii ki bunu maliye dinlemeyecek ve anlamayacak, kanun belli. Ancak bu ülkede de işler bu şekilde dönüyor, cep telefonları faturasız işlem yapılan uygulamalar ile dolu.

Kim şikayet etmiş bilmiyorum ama çok az yaptığım bir şey yapıp onu lanetliyorum nezdinizde. Arayıp da belki çok daha pahalıya temin edebileceği bataryayı hemen ertesi gün göndermekle iyilik yapmıştım kendimce. Umarım bataryası cihazın içinde patlar, hayrını göremez.

Rahatsız ettim, özür diliyorum.

Saygılarımla

Üzülerek yanıldığınızı söylemem lazım.
Her ne kadar arada ciddi emiş gücü farkı olsa da birkaç sebepten ötürü modern robot süpürgeler geleneksel elektrikli süpürgelere eşdeğer bir temizlik yapmaktadırlar.

1- Robotlarda vakum ağzının motora uzaklığı 8-10cmdir. Hava sıkıştırılabilen bir ortamdır, yani her noktasında aynı şekilde güç iletimi olamaz. Hortumlu bir elektrik süpürgesinin vakum motorundan emiş ağzına kadar olan ortalama 3mlik uzaklıkta hem sıkıştırmadan hem de sürtünmeden dolayı gücün yarısına yakını kaybolur, hatta bu enerjinin bir kısmı ısıya dönüşür (uzun süre süpürdüğünüzde hortumun ısınması bu sürtünme yüzündendir).

2- Robotlarda emiş gücü özellikle halıların zeminindeki tozları kaldırmak için değil, bu tozu hazneye taşımak için kullanılır, yani çok fazla güce ihtiyacınız genelde yoktur. Zemindeki tozları kirleri robotun fırçaları toplar, havalandırır ve oluşturulan vakum ile bunlar hazneye taşınır. Robotun zeminin çok az üstünde dolaşması ve fırçaların zemini döverek çalışması sonucunda derinlerdeki kirler de toplanır.

Hergün düzenli temizlenen zeminlerde zaten kir toz birikimi çok azalmaktadır ve bu da düşük gücüne rağmen hemen her robotun altından rahatlıkla kalkabileceği bir boyuttadır. Toz zemine yapışır, hareket oldukça zeminden kalkar ve eşyalara konar. Hergün düzenli robot ile temizlenen mekanlarda eşyaların üzerinde toz da birikmez.

3- Elektrik süpürgesi insan hatasına saridir. Vakit kaybınız bir yana temizlik yaparken insan beyninin takip etme yeteneğinin eksikliğinden ötürü mutlaka temizlenmeyen yerler kalır ki bu yıllardır yapılan araştırmalara göre mekanın %17-19 gibi bir kısmının temizlenmediğini göstermiştir.
Bir robot için böyle bir sorun yoktur, mekanın tamamını - fiziksel şartlar elverdiği ölçüde - dolaşır ve temizler. Modern robotların duvara sıfır temizlik yapabildiklerini, haritalarında temizlediği alanları işaretleyip gösterdiklerini de eklemek lazım tabii.

4- Harcanan enerji konusuna hiç girmiyorum. Ortalama bir robot süpürge standart bir elektrikli süpürenin %8-10u kadar enerji harcar, bütçenize çok ciddi katkı sağlar. Tabii bu tasarrufa sizin kıymetli zamanınızı, yaşam enerjinizi, sevdiğiniz şeyleri yapmak yerine süpürge ile ilgilenmenizi sayamıyorum bile.

Kısaca bir elektrikli süpürge iş yapmak için sizi kullanır, halbuki bir robot süpürge ile hem zamandan, hem enerjiden tasarruf yaparsınız.

Saygılarımla

Çok naziksiniz, teşekkür ederim.
Arçelik ile tabii ki görüştüm geçen sene, hatta Gebze ArGe merkezlerine de davet etmişlerdi.

O zaman öğrenmiştim ülkemizdeki sanayi devlerinin aslında hiç üretim yapmadığını. Devletten arge teşviklerini alıp üretime yönlendirmeyen asalaklar onlar maalesef.

Anlaşamama sebebim ise fikir ve proje sahibine maaşlı memuriyet önermeleri idi. Ama zaten ithalat daha kolay ve daha ucuz onlara göre.

Tekrar teşekkürler güzel sözleriniz için, varolun.

Saygılarımla