tb6612fng motorsürücü ile çizgi izleyen robot tasarlamaya çalısıyoruz fakat soyle bır sorunumuz var motora guc verdıgımzıde 128 den asagı hıc bır seyı calıstırmıyor. ve 128 de versek 250 de versek hep aynı hızda donuyor tekerlekler. kodda assagıda hıc bır sekılde bulamadık sorunu void motorkontrol(int solmotorpwm,int sagmotorpwm) { if(sagmotorpwm<=0) { sagmotorpwm=abs(sagmotorpwm); digitalWrite(sagmotor1,LOW); digitalWrite(sagmotor2,HIGH); analogWrite(sagmotorpwmpin,sagmotorpwm); } else { digitalWrite(sagmotor1,HIGH); digitalWrite(sagmotor2,LOW); analogWrite(sagmotorpwmpin,sagmotorpwm); }