2007 yılında geliştirme faaliyetlerine başlanan Hisar hava savunma sistemi projesinin orta irtifa hava savunma füze sistemi Hisar-O+, envantere giriş öncesi çok önemli bir aşamayı daha başarıyla tamamladı.
10 Temmuz 2021 tarihinde Savunma Sanayii Başkanı İsmail Demir tarafından paylaşılan gönderide, ilk kez harp başlığı kullanılarak yapılan uzak menzil ve yüksek irtifa füze atışında, milli yüksek hızlı hedef uçak Şimşek’i imha etti.
Kısa menzil alçak irtifa hava savunma sistemi Hisar-A+’nın sistemlerinin tüm unsurlayla Türk Silahlı Kuvvetleri’ne teslim edildiğini aktaran Demir,katmanlı hava savunma sistemleri ihtiyacı kapsamında Hisar-O+’nın da seri üretime geçeceği haberini verdi.
2022 yılında silahlı kuvvetlere teslim edilmesi planlanan Hisar-O+ hava savunma sistemi,Roketsan ve Tübitak SAGE tarafından geliştirilen harp başlıklarını kullanacak.Bununla birlikte Türk savunma sanayii,hava savunma sistemleri konusunda çok önemli bir gereksinimi daha milli imkanlarla gidermiş olacak.