Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
Hızlı 
Bildirim
Akım Sabitleme Devresi Yardım !
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Palmolive Men Sport 3'i 1 Arada Canlandırıcı Erkek Duş Jeli 500 ml : Amazon.com.tr: Kişisel Bakım ve Kozmetik
https://www.amazon.com.tr/dp/B086GGK33T
2 yıl önce paylaşıldı
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
batarya ve motor voltajları akım değerleri vs nedir? -
Normalde prototipte 90 rpm 39 kg tork lu 4 motor, 2 LM18200 motor sürücü entegresi ve herbiri 1.5 amper 3.6 volt 6 parelel, 4 seri lityum iyon pil kullandık. Motorların herbiri 3 Amper çekmesine rağmen aslında robotun toplam olarak yediği akım 10 amperdi. Şimdi ise akım miktarını 20 A çıkarmak istiyoruz ya lityum iyon yada lityum polimer kullanarak. Çünkü tekni olarak ekstra cihaz ve özellikler eklicez. Büyük ihtimal motorlarda değiştirip 5 a lik motor alcaz.
Şimdi motorlara net olarak 20 A yada 10 A in sabit olarak gitmesini istiyorum. yani temel olarak ben motorlara sabit oım gitmesini istiyorum
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi payitaht06 -- 5 Mart 2012; 13:43:34 > -
"motorlara sabit akım verme" pek mantıklı görünmüyor. motoru sabit voltaj ile beslediğini kabul edersek, motorun çekeceği akımı belirleyen şey motorun o anki devir sayısıdır, yani üretilen zıt emk.
motorun devir sayısında olan tüm değişimler (zorlanma,yüke binme,tepeye çıkma vs olası tüm durumlar) aynen çekilen akıma yansır. akımı belirleyen motor yani ,senin istediğin akımı çekmez motor.
şöyle bir şey daha mantıklı olabilir, "motor performansı, bataryanın zayıflamasıyla düşmesin ,sabit kalsın"
1. çözüm: ihtiyaçtan biraz daha güçlü bir motor kullanırsın, batarya voltajı düştüğünde pwm üzerinden gücü arttırmak için bir marjın olur.
2. step-up yada step-down regüle üzerinden motorları beslemek. bu durumda da motor voltajını düşen batarya voltajından korumuş olursun. fakat ektra bir güç kaybı bu devre üzerinde oluşacak. (verim %70-80 civarı olur)
-
Teşekürler hocam... Bu bilgiler işimize yarayacaktır. Dediğiniz gibi bu yüzden motor gücünü arttırmayı düşünüyoruz fakat ne kadar sağlıklı olur orasını deneyip anlıcaz. :)
Ben sanki tüpitağın bir videosunda görmüştüm; orada güneş enerjisiyle çalışan bir araba yaparken güneş bulutların arasına belli bir süre girdiğinde ve pilin voltajı düştüğünde bile bir müddet sabit akım çekmeye devam ediyorlardı. Acaba böyle birşey mümkün müdür? Eğer böyle birşey yapabilirsek proje olarak göze çarpabiliriz.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi payitaht06 -- 5 Mart 2012; 23:22:25 >
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
