APM 2.8 kontrolcü kartını raspberry pi ile haberleştirme

Öncelikle herkese merhaba bitirme projem için bir konuda yardım almam gerekiyor.

Otonom uçuş yapabilen bir drone yapıyorum otonom uçuş özelliğini destekleyen ardupilot apm 2.8 kontrolcü kartını kullanmayı planlıyorum, drone otonom uçuş esnasında iken raspberry pi tarafından gönderilen sinyaller doğrultusunda uçuşunu ayarlamasını istiyorum.

raspberry pi kartını görüntü işleme de kullanacağım görüntü işlemenin sonucuna göre otonom sürüşü kontrol etmek istiyorum bunun için raspberry pi ve apm 2.8 kontrol kartını kullanabilir miyim.