Arduino Rotary Encoder Sorunu

satubeyyoutube

ETS2 İçin Arduino ile Retarder Yapımı / Kendin Yap

https://www.youtube.com/watch?v=9FVdlEIyOsE&list=RDCMUCbB7uPx8fSmEdMjRYe3sjNA&start_radio=1&t=300

Lightshot

Screenshot

https://prnt.sc/s1rluc

#define  A_Girisi 3 //Encoder CLK pininin kart üzerinde takılacak pini tanımlama işlemi
#define  B_Girisi 4 //Encoder DT pininin kart üzerinde takılacak pini tanımlama işlemi
#define  Korna   6  // micro switchin kart üzerinde takılacağı pin tanımlama işlemi
#define  Selektor 5 // micro switchin kart üzerinde takılacağı pin tanımlama işlemi

#include <Joystick.h> //Joystick olarak kullanacağımız için eklenmesi gereken kütüphane

long oncekiZaman; 
boolean oncekiDurum;
boolean kornaDurum;
boolean selektorDurum;

Joystick_ Joystick;
void setup() {
  
  Joystick.begin(); 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A_Girisi, INPUT);
  pinMode(B_Girisi, INPUT);
  pinMode(Korna, INPUT_PULLUP);  
  pinMode(Selektor, INPUT_PULLUP);  
  digitalWrite(A_Girisi, HIGH);
  digitalWrite(B_Girisi, HIGH);
}

void loop() {
  kornaDurum = false;
  selektorDurum =  false;
  
  boolean a = digitalRead(A_Girisi);
  boolean b = digitalRead(B_Girisi); 
  
  if(digitalRead(Korna) == LOW ){ // 
    Joystick.pressButton(2);  
    kornaDurum = true;  
    }
    
   if(kornaDurum && digitalRead(Korna)== HIGH){
      Joystick.releaseButton(2);
      Serial.println("release Basıyor 1");
      }
      
  if(digitalRead(Selektor) == LOW){
    Joystick.pressButton(3);
    selektorDurum = true;
    }
   if(selektorDurum && digitalRead(Selektor)== HIGH){
    Joystick.releaseButton(3);
    Serial.println("release Basıyor 1");
    }
  
  if (millis() - oncekiZaman > 3) {
    if (b != oncekiDurum) {
      if (b == LOW) {
        if (a == HIGH) {
          Joystick.pressButton(0);
          
          Joystick.releaseButton(0);
          Serial.println(" : sag");
        } else {
          Joystick.pressButton(1);
          
          Joystick.releaseButton(1);
          Serial.println(" : sol");
        }
      } 
    }
    
    
    
    oncekiDurum = b;
    oncekiZaman = millis();
  }
}

#define  Selektor 5 // micro switchin kart üzerinde takılacağı pin tanımlama işlemi

#include <Joystick.h> //Joystick olarak kullanacağımız için eklenmesi gereken kütüphane

boolean selektorDurum;

Joystick_ Joystick;
void setup() {
  
  Joystick.begin(); 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Selektor, INPUT_PULLUP);  

}

void loop() {
  
  selektorDurum =  false;
  
 
      
  if(digitalRead(Selektor) == LOW){
    Joystick.pressButton(3);
    selektorDurum = true;
    }
   if(selektorDurum && digitalRead(Selektor)== HIGH){
    Joystick.releaseButton(3);
    Serial.println("release Basıyor 1");
    }
}