Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi seregual -- 7 Temmuz 2016; 14:49:37 > |
Hızlı 
Bildirim
Bitirme tezi için renk seçen robot seçtim fakat!
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
1 Misafir - 1 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
bu birazda senin istediğin hıza bağlı ama 2 motorla yavaş olur 2.5 kg'lik robotu yürütmek -
Redüktör koymadan robotunuzu hareket ettiremezsiniz. Redüktörlü dc motor kullanın. Tanesi 40 lira civarında. Eğer tekerin ne kadar döndüğü lazımsa enkoder kullanırsınız.
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > -
Verdiğim örnek hesaplamayı baz alarak hareketi hesapla lütfen.
2 adet motor sana 2,8 kg.cm tork sağlayacaktır.
Örnek teker yarıçapın 5 cm olsun, (10 cm lik tekerlek ufak bir robot için epey büyük )
2,8 / 5 = 0,56 kg itme gücüne sahip olacaksın.
0,56 kg lık çekiş gücü ile tırmandırabileceğin maksimum rampa eğimi ;
2,5 x Cos Ø = 0,56
Cos Ø = 0,56 / 2,5 = 0,224
Ø = 77.06 derece
Rampa açısı 90 - Ø = 12,94 derecelik bir rampayı tırmanabilir.
Daha küçük bir teker çapı ile daha fazla güç aktarabileceğin gibi dişli sistemi ile aktarılan gücü artırabilirsin. -
goçhisar
kullanıcısına yanıt
Ben bu hesaplamaları dikkate alarak motor seçimimi yapayım. Çok teşekkür ederim -
ivmelenme ve maksimum hız hesabını da hesaba katmalısın.
Genellikle eşdeğer güce sahip motor ile hızlanma testi yapar ve sürtüme kuvvetlerini de hesaba katarız. İşlevsel görmezsek sürtünme kuvvetlerini de aşacak şekilde daha güçlü bir redüksiyon veya güç verecek motor seçeriz. Tabi istediğimiz çalışma süresine bağlı pil ağırlığına göre harcanacak güç zaman aralığı optimizasyonuna sahip pil motor ilişkisi grafiğini de çıkartmalısın.
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
