Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
Hızlı 
Bildirim
Çizgi İzleyen Robot Hakkında
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
3 Misafir (1 Mobil) - 2 Masaüstü, 
1 Mobil
1 Mobil
Giriş
Mesaj
-
-
Motor seçiminiz yanlış. Torktan ziyade yüksek devire ihtiyacınız var. 625-1500 devir arası motorlara bakmanızı tavsiye ederim. Hatta seçtiğiniz motorun 12V olması faydanıza. Daha düsük akımlarla daha iyi güçler elde edebilirsiniz. Torklarıda 1kg.cm civarı olması yeterlidir.
Motor sürücülerin ikiside aynı donanıma sahip. Shield olan arduino uzerine pinleri denk gelecek şekilde oturuyordur. Diğerine kablolama yapmanız gerekir çok az. Tercih tamamen size ait.
Bu motor sürücüler motor başına 2A akım sağlayabilirler. Motor seçiminizi buna göre yaparsınız.
Sensörlersde 8RC 8 dijital sensörden oluşmaktadır. Bunun yerine 8A olanını alıp analog okuma yapmanız daha sağlıklı olacaktır. Yine 6 adet sensör kullanabileceksiniz UNO dan dolayı. PID KONTROL analog sensörler ile daha sağlıklı çalişir eğer uygularsanız.
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > -
Kendi deneyimlerimden bahsedeceğim..
200 rpm motor kullanmıştım ilk projede ve kamplumbağa kadar gidiyordu ancak, 120 hiç olmamış 750-1000-1200 rpm civarı seçebilirsin. 200'den sonra 2000rpm denemiştim, o da çok hızlıydı çizgiyi izleyemeden yoldan fırlıyordu.
Motor shield almak zorunda değilsin, internetten L298N entegre datasheet'lerine bakarak yorumlayıp kendi sürücü devreni tasarlayabilirsin, ki daha öğretici olur bence. Takıldığın yerde sor yardımcı oluruz.
Sensör olarak da QTR duydum ama hiç kullanmadım, ben CNY70 kontrast sensörü kullanmıştım, araştırın hangisi uygun gelirse onu alın. Çok ileri seviye bir robot yapmayı planlamıyorsanız bence 3 ya da 4 adet sensör işinizi görecektir (Şahsi fikrim). Fazla sensör oldukça kodlamada yük olacaktır. Gerçi mylord92 arkadaşım PID kontrolden bahsetmiş, o konuda hiç tecrübem yok. Ona da danışmak lazım.
Batarya olarak da 12V alırsan arduinoyu direk onunla besler, aynı zamanda motorları da 12V ile çalıştırabilirsin. Alacağın bataryanın ucuna da arduino'nun adaptör girişine uygun bir jak alıp takabilirsin, böylece direk olarak arduinoya takıp çalıştırabilirsin.
Kolay gelsin şimdiden. :)
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
