Şimdi Ara

çizgi izleyen robot yarışmasında 1. olduk

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
23
Cevap
0
Favori
1.859
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 12
Sayfaya Git
Git
sonraki
Giriş
Mesaj
  • kankİTO isimli robotumuzla 1. Çizgi izleyen robot yarışmasında 1.olduk
    robotumuzun ortalama hızı 100 cm/s'nin üzerindedir...
    http://www.itoatl.net/images/haber/robotvideo/robot7.wmv
    yorumlarınız için teşekürler



  • Tebrik ederim... Robotunuzun mekaniğinden ve elektroniğinden söz eder misiniz biraz? Sakıncası yoksa yani...
  • robotumuz 2 redüktörlü motor ,bir sarhoş teker ,flexiglas,çizgi izlemesi için gerekli sensör devresi,sensör devresini ve motorları sürmek için pic16f84 ile yapılan ana devreden oluşmaktadır...
    Bu robot çalışması, beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah çizgiyi izleyebiliyor.2 adet kızılötesi sensör ışıktan algılanmaması için sensör devresinin alt kısmında çalışıyor ve sinyal seviyeleri 2 adet işlemsel kuvvetlendirici tarafından karşılaştırılarak sonuç mikrodenetliciye (PIC 16F84)iletiliyor.Bu verilere göre iki motorun hareketini kontrol eden mikro, robotun çizgiyi izlemesini sağlıyor.
    robotumuz hız seviyesi olarak çok yüksek seviyededir...



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ergunn -- 8 Eylül 2007; 0:41:30 >
  • bir de yarışma hakınnd biras bilgi verirsen sevinirim
  • Robot 14 Mayıs 2007 Pazartesi günü, İlçe Mili Eğitim Müdürümüzün de katılımlarıyla Robot Yarışması ve bareberindeki proje etkinliklerimizi gerçekleştirdik.
    27 metre uzunluğundaki zorlu pisti 26 saniyede tamamladık...
    yarışmadaki kurallar ;
    1-)pisti yoldan çıkmayarak en hızlı tamamlyana robot yarışı kazanacaktır.
    2-)robotların 3 kere yoldan cıkma hakkı vardır. robotun her yoldan cıkmasında 5.sn süresine eklenecektir.
    3 ten fazla yoldan cıkan robot diskalifiye olacaktır...
    yarışma bilgiler bu şekildedir

    bizim robotun yarışmaya başlamadan 15 dk önce aküsü kısa devre olarak patlamıştı.son anda yetiştik yarışa ve 1.olduk
    pistten 1 görüntü
    http://img175.imageshack.us/img175/1910/pist1vf4.png



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ergunn -- 8 Eylül 2007; 0:57:31 >




  • quote:

    Orjinalden alıntı: ergunn

    Robot 14 Mayıs 2007 Pazartesi günü, İlçe Mili Eğitim Müdürümüzün de katılımlarıyla Robot Yarışması ve bareberindeki proje etkinliklerimizi gerçekleştirdik.
    27 metre uzunluğundaki zorlu pisti 26 saniyede tamamladık...
    yarışmadaki kurallar ;
    1-)pisti yoldan çıkmayarak en hızlı tamamlyana robot yarışı kazanacaktır.
    2-)robotların 3 kere yoldan cıkma hakkı vardır. robotun her yoldan cıkmasında 5.sn süresine eklenecektir.
    3 ten fazla yoldan cıkan robot diskalifiye olacaktır...
    yarışma bilgiler bu şekildedir

    bizim robotun yarışmaya başlamadan 15 dk önce aküsü kısa devre olarak patlamıştı.son anda yetiştik yarışa ve 1.olduk

    yarısma nerede oldu peki?
  • İSTANBUL TİCARET ODASI ANADOLU TEKNİK LİSESİ
    yarışma burada gerçekleşti
  • Yapay Zeka’dan İlgili Konular
    Daha Fazla Göster
  • Pist düz mü yoksa bayır var mı?
  • pist düz ve pistte 2 tane tuzak vardır. tuzaklarda kısa yolu seçen robot daha avantajlıdır
    bizim robot ilkinde uzun ikincisinde kısa olarak en yakın rakibine 15 sn fark atmıştır
  • ergun tebrikler
  • teşekkür ederim...
    yorumlarınızı bekliyorumm
  • @ergun kardeş gerçekten çok iyi iş çıkarmışsınız...
    Robot gerçekten hızlı bir şekilde gidiyor...
    Anlaşılan robotun yazılımı ve donanımı için oldukça çok emek harcanmış ancak ortaya çok güzel bir eser çıkmış...
    Tebrikler....

    İnşalllah bende bi tane yaparım bunlardan...
    Çizgi izleyen robotlara hayranım ancak her zaman ki gibi malzeme sıkıntısı yüzünden yapamıyoruz işte...
    Neyse başarılarınızın devamını dilerim...

    Saygılar...
  • tebrikler başarınızın devamını görmek isteriz
  • tebrikler. çok güzel bir çalışma olmuş.
  • çok güzel olmuş tebrikler.
    biz işyerinde magnetik şerit takip edeni yapıyoruz ama kesinlikle bu kadar hızlı değil.
    çünkü bizim makinalar çok ağır makinalar :)
    devamını bekleriz
  • teşekkür ederim yorumlarınız için
    bizde baya emek harcadık 4 kere devremizideğişridik 3 kere motorları deiştirdik baya maliyeti fazla oldu ama ortaya güzel bişi cıktı
  • arkadaş robot süper.
  • teşekkür ederim saolasın;)
  • Gerçekten iyi iş çıkarmışsınız, tebrikler...
  • tebrikler,güzel iş çıkarmışsınız
  • 
Sayfa: 12
Sayfaya Git
Git
sonraki
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.