Şut çeken bir robot yapmak için hava basıncı ile futbol topunu istediğimiz noktaya fırlatmak istiyoruz. Daha öncesinde arduino ile bir çok proje yaptım fakat hidrolik konusunda bir fikrim yok. Daha önceki projeleri kurcaladığımda matlab simulink ile kale ve kalecinin yerini tespit ettikten sonra hidrolik kolun yöneleceği hedef belirleniyor.. buraya kadar bir sıkıntım yok fakat hidrolik sistemi elektronik ile birleştirmeyi, hava basıncını hızlı yada yavaş ayarlamayı parça seçimini nasıl yapacağımı bilmiyorum..