projemde 3 tan motor sürücü devresi kontrol edeceğiim.2 devre ile, L298 ile iki motor ve L293D ile bir motor. ayrıca uzaklık algılayıcı devre ile mesefa ölçecek devreden, pusula sensöründen aldığı ölçümleri ve ve benzer iki kontrolu daha yapacak bir mikro denetleyici, programlaması kolay, C biliyorum diyebilirim. bu konularada rehberliğinizi bekliyorum. ayrıca bu mikro işlemci bu devrelerle bir wireless modul arasında ki bağlantıyı sağlayacak. wireless modul de ana bilgisayar ile aradaki veri iletşimi, anlayacağınız yönetim ana bilgisayarda. RF devresi falan kullanmak istemiyorum, ya 3G ya da wireless... daha parlak fikirleri olan arkadaşlar varsa memnun olurum, bu arada araç bir helikopter. 2 ucuş motoru ve kuyrukta bir denge motoru var, L298 ile ucuşlar, L293D ile denge motoru(amperi az diye bu devreyi tercih ettim.