|
Otonom sürüş için dünyanın en büyük Lidar sensör üreticisi fiyatları yarıya indiriyor
-
-
Lidarlar aynı dalga boyunda oldukları için birbirleri ile girişim yapıyorlar. Lidarlı araba sayısı az iken sıkıntı olmuyor ama sayı arttıkça bu sorunlar baş gösterdi. Üstesinden gelmek için çalışmalar yapılmıştır ama girişim olasığı diğer teknolojilere göre çok yüksek. Sadece yeşil renk algıyan bir kamera düşünün ve diğer araçların hepsi yeşil ışık saçan lamba kullanıyor. Tarama ve stereo algılayıcı haricinde hemen hemen benzer bir durum.
-
Geçen Elon reyis araçlarda lidar hakkında gereksiz, koltuk değneği tarzı açıklama yapmıştı. Bunun üstüne bu haber gelmiş.
-
Evet benim de dikkatimi çekmişti bu durum zamanında, sonuçta bu cihaz bir ışık gönderiyor ve onun yansımasını okuyarak hareket ediyor. Etrafta çokça LİDAR olunca nasıl bir çözüm olacak acaba.
-
Sorun sadece ışık yayması değil, ışığın cinsi ve ışığın nasıl kullanıldığı.
Lazerler tek dalga boyunda ve eş evreli ışık yayarlar. Bu da bize ışığı aydınlatmanın ötesinde çok farklı kullanma imkanı sağlar: Işığın dalga özelliğinden maksimum faydalanma.
Çoğunlukla da uçuş süresi(time of flight), faz kayması (phase shift), frekans modulasyonu gibi farklı teknikler kullanılıyor. Sonuncusu hariç ilk ikisi ikinci bir kaynaktan yayılan ışık kaynağına duyarlı. Sonuncusu da fazla kaynak olursa ortamı çok gürültülü bulur ve göremez.
Bu aynı frekansta, aynı güçte(bize ulaşan) 20 tane radyo istasyonu yayını yapılması gibi. Birbirini sönünmelendiren, birbirine gürültü yapan yayınlar...
-
Biraz eksik bir yorum oldu. Bir çok farklı dalgaboyunda ışınım yapan bir çok farklı lazer türü var. Dolayısıyla LİDAR'ların öyle bir tasarlanması gerekir ki, aynı Wi-Fi sinyalleri gibi işlesin. Ki onlar da belirli bir frekans bandında yayın yapıyor, fakat bu kadar Wi-Fi sinyali sonuçta birbirleri ile karışmıyor.
-
Farklı dalga boyları farklı davranışlar gösteriyor. Wifi sinyallerinde osilatörü farklı frekansta çalıştırınce hemen kanal atlayabiliyorsunuz, o da 60 tane mi neydi. Evlerde bu ağ geçitleri sabit olduğu için kanallar cihazlar arasında seçiliyor ve kalıyor, nadiren atlama yapıyor. Oysa trafikte cihazların yeri sürekli değişiyor ve frekans modülasyonu yapılsa bile evlerdeki gibi farklı farklı taşıyıcı frekansa geçemezsiniz, lazer bir kere hangi malzeme ile yapılir ise o malzemenin taşıyıcı frekansında kalir. Lazerlerin bildiğim kadarıyla değişken osilatörü yok, kendileri sabit frekanslı osilatör.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi raxetul -- 1 Aralık 2024; 14:29:24 >
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X