Şimdi Ara

PWM ile servo sürmek için

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
3
Cevap
0
Favori
669
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Selam
    16f877 ile HPWM kullanarak servo motor sürücem.
    PicBasic Pro kullanıyorum.
    şu parametrelerin içinden bitürlü çıkamadım.

    şimdi 50hz lazım bana.20ms yani periyot.
    microişlemci için de 4 mhz clock kullanıcam.

    bi formul var da datasheette:

    PWM period = [(PR2) + 1]*4*Tosc*(TMR2 prescale value)

    ben de dedim ki:

    20 ms = [(PR2)+1] * 4 * (250*10^-6) * 1

    burdan PR2 = 19999 çıktı
    pek mantıklı bi değer gibi görünmedi bu bana

    şu formülle de gerekli resolution hesaplanıyo

    Resolution = [log( Fosc/Fpwm)] / log(2)

    burdan hesaplayınca resolution 16biti geçio. 877 ise 10 bitlik pwm üretebiliyo.
    saat hızını arttırdıkça da PR2 daha da artıyo.

    bunun mümkün olması gerekiyo bu işlemciyle aslında
    ben hatayı nerde yapıyorum?







  • bilen yok mu yaw
    alala ilginç :)
  • ben kendi sorumun cevabini buldum buraya da yaziyim dedim
    olay prescaler value'da bitiyo.
    Prescaler value timerin kac cycle'da bir sayicagini belirtiyor.
    16f877de timer2 icin 1 - 4 - 16 degerlerini kullanabiliyosunuz.
    denkleme onu da ekleyince size cok güzel 8 bit bir PR2 degeri cikiveriyor.
  • Yapay Zeka’dan İlgili Konular
    Daha Fazla Göster
    
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.