Robot Yapimi

quote:

Orijinalden alıntı: sfaunl

Aleyküm Selam,
Oncelikle; hobi amaçlı bir robot yapmak için genellikle mikroişlemciler kullanılır. Kolay ve ucuz olduklarından dolayı bu seçim yapılır. Yoksa önünde bir yığın seçenek var robot yapabilmek için. Ama mikroişlemci programlamasına da öyle balıklama atlanmaz. Öncelikle temel elektrik bilgilerini iyi öğrenmelisin. Direnç diyot kapasite nedir vs.. Bunları kullanarak, basıt devreler yapararak bilgilerini pratiğe dökerek pekiştirmiş olursun. 555 entegresi ile led flaşör, siren devresi yaparsın, 74le başlayan entegreler vardır. Internette sürüsüyle örnek var. Örneğin 744017 kullanarak "karaşimşek" devresi yaparsın. Bunlardan öğreneceğin bilgiler, 1-0 kavramı nedir, lojik sinal nedir, frekans nedir vs.. Daha sonra Türkiyede kolay bulunabildiği ve türkçe kaynağı bol olduğu için pic programlamak için bir kitap alırsın.(İngilizcem iyi diyorsan PIC'e bulaşma, MSP430 ya da AVR öneriyorum) O kitabı hatim edersin. Bu sırada bilgisayarda simulasyonda örnek programları çalıştırır, uygulamaların çalıştığını gözünle görürsün. (Direk donanıma atlamak yok öncelikle simulasyonda bazı şeyleri kavraman gerekli. Bu adımı atlaman sana maliyet açısından yansıyacaktır.) Daha önce bilgisayarda program yazdıysan buna yazılım geliştirmek çok da zor olamayacaktır. Ama hiç yazılımla ugraşmadım daha önce diyorsan biraz c çalışmak isteyebilirsin, ama alacağın kitapta sana işlemcinin nasıl programlanacağıyla ilgili bütün bilgiler verilecektir. Dolayısıyla bu kısım sana kalmış biraz. Bu arada çok derinlere inmeden genel bir işlemci bilgisi öğrenmen(İşlemciler nasıl çalışır, kodları nasıl yorumlarlar vs..), sana ileride oluşabilecek sorunlarda sana zaman kazandırabilir. Baktın bazı şeyler oturdu, gidersin elektronikçiye alırsın entegreyi üzerinde çalışırsın. Gerisi sana kalmış.