Tucson soğukken ve P den D ye atınce geçen ,ilk çalıştırmadaki ötme sesi

Arkadaşlar merhaba aracım 2020 tucson 1.6 dizel 37 bin kmde aracımı son 8-10 calıştırmamda sabah soğuk iken bir kayış sesi geliyordu yeni fark ettim ki vitesi P den atınca ses kesiliyor ve araç ilk defa bugun R den D ye alınca ayagım frende olmasına rağmen kaba tabirle kerkiniyor gibi ileri geri titredi bunların sebebi nedir ve 5 yıl garantiye şanzıman giriyor mu ? araç 10 bin kmdir bende ve sadece siirt mersin arası uzun yolda kullandım izinlerde haricinde yatıyor