Yurtdışından miras kalan aracı Türkiye’ye getirmek istiyorum

Yakınımızın vefatı sebebiyle Almanya’da bir adet otomobil ve motor miras kaldı. Normal şartlarda miras kaldığı için bedelsiz olarak ülkeye getirme hakkımız bulunuyor ancak yakınımızın satın aldığı tarih itibariyle araç yaşını sene bazında 3 yılı birkaç ay geçtiği için bu haktan faydalanmamıza izin verilmiyor. Manevi ve maddi olarak değerli araçlar olduğu için farklı çözüm yolları arıyoruz. Bu konuda deneyimi olan veya yardımcı olabilecek biri var mı acaba?