DC motor tork ve devir sayısı ilişkisi.

Kıymetli arkadaşlar,abilerim herkesi merhaba.Bir fırçalı DC motorda devir sayısının sabit kalmasını istiyorum.Mesela 100 rpm ile çalışan 15kg/cm lik torka sahip bir dc motor var.Motorun normal devri 100 rpm motor biraz zorlanınca devir değişir mi?Yani zorlanma dediğim aşırı bir zorlanma değil.İnternette zorlanma torku diye bir terim var.Yani motor zorlanma torkuna ulaşana kadar motorun dakikadaki devir sayısı sabit mi kalır?

Veya şöyle sorayım dc motor kullanarak hem boşta dönerken hem hafif bir yük altına girdiğinde bile dakikadaki devir sayısını nasıl sabit tutabilirim.

İşin ehli abilerimin değerli görüşlerini beklerim.Teşekkürler.

Öncelikle ihtiyacınıza uygun karakteristiğe sahip bir motor seçmeniz gerekir.

Fırçalı DC motorlar uyarı sargısı ile endüvi sargısının bağlanma durumuna göre genel olarak üçe ayrılır:

1-Seri bağlı motor: Uyarı ve endüvi sargısının birbirine seri bağlandığı motorlar, bunların düşük devirde torku daha yüksektir ancak sabit hız gerektiren duruma uygun değildirler.

2-Şönt (paralel) motor: Uyarı ve endüvi sargısı paraleldir, kalkış anında düşük yüklü ve sabit hızda çalışmaya elverişli motorlardır. Bu motorlara yük altında kalkış yaptırılmamalıdır.

3-Kompund motor: Uyarı ve endüvi sargısının hem paralel hem seri şekilde bağlandığı motor, iki motorun da avantaj/dezavantajlarını kombine eden modeldir.

Sizin ihtiyacınıza uygun motor modeli şönt motor gibi görünüyor, uygun bir motor sürücü ile sürerek ihtiyacınızı karşılayabilirsiniz.