YazEvladımİleriYolTransferFonksiyonu(s+6)/s(s^2+6s+5)OlanBirimGeriBeslemeliSisteminDoğalFrekansı6rad/snSönümOranı0.7dirSistemeBirimBasamakGirişiUygulanldığındaSistemdekiKalıcıHalHatasınınSıfırOlmasıİsteniyorBuKontrolörüTasarlayınız!